拉普拉斯积分变换分析.pptVIP

§拉普拉斯 aplace 积分变换 拉氏变换 1.拉氏变换的概念 定义设函数f()当t≥0时有定义,而且积分 f(t)esdt(s是一个复参量) 在s的某一域内收敛,则由此积分所确定的函数 F(S)= f(t)- st di 称为函数f(t)的拉普拉斯变换式(简称拉氏变换式 记为F(s)=L[f()] F(s)称为f(t)的拉氏变换(或称为象函数)。 若F(s)是f(t)的拉氏变换,则称f(t)为F(s)的拉 氏逆变换(或称为象原函数),记为 f()=L[F(s)] 可以看出,f(t)(t≥0)的拉氏变换,实际上就是 f(t)u(t)e-P的傅氏变换。 0.t0 例1求单位阶跃函数u(t) 的拉氏变换 t0 解由拉氏变换的定义 dt 此积分在Re()0时收敛,且 e-st+o- I 2所以Lo小= (Re(s)0) 例2求指数函数f(t)=c的拉氏变换(k为 实数)。 解 +O0 +∞ dt )d 积分在Re()k时收敛,且有 (s-k)tdt k 所以 (Res)k) s-k 5 2.拉氏变换的存在定理 可以看出,拉氏变换存在的条件要比 傅氏变换存在的条件弱得多。对于一个函 数,满足什么条件时,它的拉氏变换 存在呢? 拉氏变换的存在定理若函数∫(t)满足下列条件: 1°在t≥0的任一有限区间上分段连续; 2当t→+∞时,f()的增长速度不超过某一指数函 数,亦即存在常数M0及c≥0,使得 f()≤Me0≤t+∞ 成立(满足此条件的函数,称它的增大是指数级 的,c为它的增长指数) 则f(t)的拉氏变换 F(s)=。fOed 在半平面Re(s)c上一定存在,右端的积分在 Re(s)≥c1C上绝对收敛而且一致收敛,并且在 Re(s)c的半平面内,F(s)为解析函数 例3求正弦函数f(t)= sin kt(k为实数)的拉 氏变换。 解 n4J。snked ST k (s sin kt-k coskt) +k2 +k2 (Re(s)0 同样可得余弦函数的拉氏变换 S S-+ (Re(s)0) 例6求单位脉冲函数δ(t)的拉氏变换。 解 利用性质 f(t)6(t)dt=f(0),有 L6()l=「.()esd ∞ (t)e-st di