控制系统数学描述方法分析.pptVIP

第吕意制系统的致四 21傅里叶变换和拉晋拉斯变换 22搜制就的时臧飘学模型 恻票就的复数城数学模型 24系统的结构图与信号图  21拉氏文换简介 可以认为是一种数学方法。①将微分方程→代数方程,便于求解,分析。 ②可以用图解法而不用解方程进行分析 ③解方程时可同时获得稳态和瞬态 (s)=f(t) dt L[F()=∫F(s)e“ds 通常用查表来求 1.常用信号的拉氏变换 a.单位脉冲 o(t)= S(tdt 8(1)]= 8()e dt=8()dt  b.单位阶跃 斜坡信号 1,t≥0 f(t) 0,t0 t.(t) L[1(t)=「e“dt F(s)= 其中,δ(t)=d[l(t) 以上信号互为积分关系 d指数函数: f(t)=e F (s-a)r e正余弦 jat1=--+ tos Lcos of]+L(jsin ot) LIcos otI LIsin otI  拉氏变换的基本定理 a线性: L[af, (t)+ bf, (+)1=aF(s)+bF,(s) 根据积分 b延迟定理: LIf(t-t)=e F(s) f(t-t)e d 设 a.则 f(a)es(atr) f(ae da (0~为零,拉氏定义),d(t-z)=dt 则:=eF(s), a8所以称为延迟环 节。