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3.1.2控制方案设计 一、 系统设计的基本原则 1.基本原则 要能最大限度的满足对被控对象的控制要求。在系统设计前,设计人 员应深入现场进行调查研究,搜集资料,并要与机械部分的设计人员和实际操作 人员密切配合,共同确定电气控制方案,协同解决设计中出现的各类问题,使设 计成果满足控制要求。 在能满足控制要求的前提下,尽量使设计的控制系统结构简单、使用 及维修方便、性价比高。 正确、合理的选择元器件。要确保设计的控制系统安全可靠。 考虑到生产发展和工艺改进的需要,在进行 PLC 选型时,应适当对I/O 点数以及存储器容量留有一定余量。 2.系统设计与调试的一般步骤 1.深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求被控对象是指系统中受控的机电设备、生产线或生产过程等。 2.确定I/O设备。 3.选择合适的PLC型号选择 PLC 应在满足控制系统要求的前提下,在保证系统安全可靠、维护简单、性价比要高、有适当的余量等原则下进行。 4.I/O 地址分配进行输入/输出点的分配,并编制输入/输出分配表或者绘制PLC系统外部接线图。 5.设计应用系统的PLC梯形图程序 编程是指根据流程图或工作功能图表等设计出梯形图的过程。 6.将程序输入PLC将程序输入PLC有两种方法:一种是用手持编程器输入;另一种是用带编程软件的计算机通过通讯电缆下载到PLC。 7.软件模拟调试程序输入PLC后,应先进行模拟调试工作。 8.现场调试在以上步骤完成后,就可以进行整个系统的联机调试。 9.编制技术文件 3.抗干扰措施 PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置,具有较强的适应恶劣工业环境的能力,一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。但是由于它直接和现场的I/O设备相连,外来干扰很容易引起控制系统的误动作,严重时甚至使控制系统失控。因此,在设计PLC控制系统时,应该采取可靠的抗干扰措施,使干扰对系统的影响减小到最低。 (1) 来自空间的辐射干干扰。 (2)来自系统外引线的干扰主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。 二、PLC系统设计流程图的图例及绘图规则 1.流程图的基本结构 (1)顺序功能流程图的概念 顺序功能流程图又称顺序功能表图, 主要由步、转换、转换条件、有向连 线(即路径)和动作(或命令)组成。 图3-1-2-2给出了一个较典型的顺序功 能流程图的基本结构。 2 .流程图类型 由于功能表可以描述各种不同的控制功能,所以就具有多种不同的结构,大体上可分为单序列结构、选择序列结构和并行序列结构三种。 单序列 :种结构的流程图没有分支,它是由一系列相继激活的步组成,每个步后只有一个步,步与步之间只有一个转换条件。 选择序列 并行序列 3 流程图与梯形图的对应关系 步进控制的每个步可设置一个控制位,当某步的控制位为ON时,该步成为活动步(激活下一步的条件之一),下一步的控制位为ON,而上一步的控制位变为OFF,且上一步对应的程序停止执行。显然,只要在顺序上相邻的控制位之间进行互锁,就可以实现这种步进控制。
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