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GPS工作原理认知 浙江交通职业技术学院海运学院 GPS工作原理认知 【认知目标】了解GPS的发展历程，认知GPS基本工作原理；了解IMO对GPS的安装要求和性能指标的要求。 【能力目标】能阅读GPS接收机英版说明书；会操作GPS接收机。 【情意目标】树立团队合作、较强的安全意识和高度的社会责任感，培养严谨踏实的工作态度，树立不断学习进取的信念。 描述GPS系统的组成及GPS接收机的工作过程 描述GPS定位、测速原理 2 1 任务 GPS工作原理认知 GPS工作原理认知 卫星导航系统简介 卫星导航系统由导航卫星、地面站、用户设备组成。 GPS工作原理认知 卫星导航系统简介 GPS工作原理认知 卫星导航系统特点 1）设置卫星不受地理、气象等限制，可按需要在各种轨道配置；只要少数几颗就可覆盖全球； 2）卫星导航范围可从地球表面延伸到外层空间；不受气象和时间的限制，可全天候导航 ； 3）卫星数目多，可选择几何图形最佳的一组卫星进行高精度三维定位和导航； 4）卫导系统功能多，导航、通信、识别、授时等，抗干 扰性好，保密性强； 5）卫星导航仪体积小、重量轻、操作简单；可显示经纬度船位和其他导航数据，不需要特种图表，极大减轻劳动强度； 6）卫星轨道存在漂移，需要地面站精确测量并预报； 7）地面工程庞大，卫星寿命短，设备成本和维修费用高 ； 8）不能为水下运载体提供导航； 9）垄断控制。 GPS工作原理认知 卫星导航系统简介 GPS 采用 WGS84 坐标系 GPS 定位计算时必须进行 坐标系的转换。 （WGS84 坐标系转换成地 理坐标系） GPS工作原理认知 卫星导航系统简介 由于对流层影响，若考 虑卫星的最小仰角，则 其覆盖区将变小。 若卫星的高度越高、最 小仰角越小，则卫星的 覆盖区越大。 GPS工作原理认知 GPS导航系统 GPS工作原理认知 GPS导航系统－空间部分（GPS导航卫星网） GPS工作原理认知 GPS导航系统－空间部分（GPS导航卫星网） 　　工作参数： 　轨道高度：20183 km 　运行周期：717.88 min约11h58m 　轨道倾角：约55°。在地平线7°.5以上至少可以看到4颗卫星，在地平线以上至少可以看到5颗卫星，最多可以看到11颗卫星。　 　发射频率：1575.42MHZ（L1波段）和1227.60MHZ（L2波段）。 L1调制导航数据、P码和C/A码。 　 L2调制导航数据和P码。 GPS发射双频L1、L2是为了校正电离层产生的附加延时。 以后增加L 5（1176 MHz） 发射天线：12个鞭状螺旋天线，波束宽度30° GPS工作原理认知 GPS导航系统－地面部分 　　 主控站 跟踪站 跟踪站 跟踪站 注入站 跟踪站 注入站 跟踪站 注入站 GPS工作原理认知 GPS导航系统－地面部分 地面监控工作框图 数据处理机 接收机 调制 解调器 气象传感器 原子钟 跟踪站 观测星历与时钟 编算注入导航电文 计算误差 主控站 调制 解调器 数据 处理机 高功率放大器 指令 发生器 数据存储器和外部设备 注入站 L1，L2 S波段 GPS卫星 GPS卫星 GPS工作原理认知 GPS导航系统－用户设备（GPS接收机） 　　 当GPS卫星在用户视界升起时，接收机能够捕获到待测卫星，并能够跟踪这些卫星的运行；对所接收到的GPS信号，具有变换、放大和处理的功能，以便测量出GPS信号从卫星到接收天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出船舶的三维位置、三维速度和时间。 GPS工作原理认知 GPS导航系统－导航电文 在每星期日零时，与每星期日零时同步的10.23MHz时钟脉冲驱动两对移位寄存器产生212-1长度的m序列码，再截短产生码率为10.23MHz、周期为1.5s的X1子码，一周期中的码位数为10.23×106 ×1.5=15 345 000个，同样产生X2子码，码率与X1相同，但一周期中的码位数比X1长37个；将X1与X2相乘，乘积码就是P码，其码元个数为15 345 000 × 15 345 037= 235 469 592 765 000个，周期为15 345 037 ×1.5s=266.4天（约38星期）。实际使用时，每颗卫星从中选取不 重叠、周期为7天且起始时刻选在 每星期日零时的一段（即码分多址 ）。用户利用伪码良好的自相关性 和互相关性特性，拒收不需要的卫 星信号，分开需同时接收的不同卫 星的信号。 GPS工作原理认知 GPS导航系统－导航电文 CA 码：低速、短周期的伪随机