模糊控制第一部分v1.pdf

自动控制理论实验课程 实验七:模糊控制算法实验 第一部分：基本模糊理论 主讲内容 1 模糊控制简介 2 模糊数学的概念 3 模糊理论 一、模糊控制简介 基本概念： 模糊逻辑控制简称模糊控制，是以模糊集合论，模糊语言变量和模糊逻 辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。 应用简介： 模糊控制是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。近20年来，模糊 控制不论从理论上还是技术上都有了长足的进步，其应用的例子涉及生产和生 活的许多方面。 例如，在家用电气设备中有模糊洗衣机、微波炉、吸尘器和照相机等； 在工业控制领域中有水净化处理、发酵过程、化学反应釜和水泥窑炉等等。 要想理解掌握并会应用模糊控制，首先应该学习模糊数学。 二、模糊数学的概念 1、各种悖论 年龄悖论 ：由显然为真的两个命题A= “20岁的人是年轻人”和B= “比年轻人晚 生一天的人还是年轻人”出发，可以推出显然为假的命题C= “100岁老翁也是年 轻人”。 身高悖论 ：以两个真命题A= “身高2米者为大个子”和B= “比大个子矮一毫米 仍是大个子”为前提，可以推出显然为假的命题C= “侏儒也是大个子”。 饥饱悖论：从两个真命题A= “3 日未食者是饥饿者”和B= “比饥饿者多食一粒 米仍是饥饿者”出发，可以推出显然为假的命题C= “一个饥饿者日食3斤米仍是 饥饿者”。 出现悖论的原因：数学归纳法是以通常集合论为基础的推理方法，而“年轻”是个模糊的概念，把 一个经典的二值逻辑的推理，运用到二值逻辑所不能实行的判断上去，从而导致了悖论的产生。 二、模糊数学的概念 3、模糊度 量的变化包含着质的变化：从“个子” 来区分“高” 与“不高”，其绝对 的界限是没有的，但身高（毫米）的加1与减1又都必须计较，在这微小的量变中 其实已经蕴含了质的变化 ，这种变化用简单的“是”与“非”是不能刻画出来的。 模糊度：二值逻辑把“真与假” ，“是与非”绝对化，只允许有1和0两个值。 各种“悖论”的谜底告诉我们，对于模糊的概念，仅用0和1两个逻辑值是不够的， 必须在0和1之间采用其他中间过渡的逻辑值来表示真的程度，所以模糊度取值范 围可以表示为 0,1 区间中的一个数。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 三、模糊理论 1. 隶属度函数 （1 ）模糊性：事物本身是模糊的，例如：青年，老年，高低等。 （2 ）特征函数与隶属度：设A是论域U上的一个集合，对于任意的元素 ∈ ，令 ∁ = ቊ1,当 ∈ 0,当 ∉ 则称∁ 为集合A的特征函数。特征函数∁ 在 = 处的取值∁ 称为 对A的隶属 0 0 0 度。 （3 ）隶属度函数：用来描述元素对论域上的一个模糊集合的隶属关系，由于这种关 系的不分明性，它将用从区间[0 ，1]中所取的具体数值，来代替“0”或者“1”这两个值 来描述，以表示元素属于某模糊集合A的“真实程度”。常用符号 来表示。