7.1惯性导航系统控制方程.pdf

0 惯性导航系统分析 1 惯性导航系统控制方程 2 惯性导航系统运动方程 3 惯性导航系统误差方程 4 惯性导航系统误差分析 4 0 惯性导航系统控制方程 控制 运动 误差 方程 方程 方程 惯导数学计算机里所要 用数学形式描 用来分析系统 计算的公式，它是有实 写惯导系统基 的误差。 际工程意义的一组方程。 本工作原理。 0 惯性导航系统控制方程 位置控制方程 速度控制方程 控制 方程 陀螺控制方程 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 0 惯性导航系统控制方程  速度控制方程   V   V  V 2cos  x  V 2sin  x tan  z R y R   N   N   p    V A  0  x x       V V  V  p  y z x    V A   V 2sin  tan   0  y  y x    R R     p    M  N    V A   g z z      