哈理力十四章虚位移原理的应用与技巧.ppt

理论力学 理论力学 中南大学土木建筑学院 解：以刚架为研究对象，解除D处的水平约束，代之以相应的约束力FDx ，并视为主动力。给系统一组虚位移，如图所示。 由虚位移原理有 由运动学关系 FDx drD drB drA P drE a a [例] 求图示静定刚架支座D处的水平约束力。 F 5m 5m A B C D E F A B C D E drC 理论力学 中南大学土木建筑学院 于是支座D的水平约束力为 故 于是有 代入虚功方程 用力系简化理论和虚位移原理联合求解 即 方程简单明了，得到同样结果！ FDx drD drB drA P drE a a F A B C D E drC 虚功方程为 dj 理论力学 中南大学土木建筑学院 a a a a a a a F1 F2 q A B C D E G H [例]求图示机构C 的约束力。 解：解除C处约束， 代之以约束力FC。 F2 a a a a a a a F1 q A B C D E G H FC drE drB drG drH P drC 设E有虚位移drE，其它点的虚位移见图示。 由运动分析可知，AE、 DH作定轴转动，BEG 作平面运动，瞬心为P，CGH作瞬时平移。 设BEG绕瞬心P有虚位移(转动)dj。 dj 则： 虚功方程为： 即： 理论力学 中南大学土木建筑学院 [例]求图示机构各支座的约束力。 A B C D E 2F F a a b b Ⅰ Ⅱ FD A B C D E 2F F Ⅰ Ⅱ 解：解除D处约束，代之以约束力FD。 由运动分析可知，Ⅰ的瞬心在A点，设其虚转角为dj ；Ⅱ的瞬心在E点，设其虚转角为dq 。显然有 dj =dq dj dq 虚功方程为 即 解得 其他支座的约束力可用静力学方法求解。也可用虚位移原理求解！但支座E处的约束力用虚位移原理求解不出，为什么？ 理论力学 中南大学土木建筑学院 解除A处约束如图。 FA A B C D E 2F F Ⅰ Ⅱ D为Ⅱ的瞬心，Ⅰ为瞬时平移。 drC drB dj 解得 解除B处约束如图。 FB A B C D E 2F F Ⅰ Ⅱ G D为Ⅱ的瞬心，G为Ⅰ的瞬心。 dj dq 解得 理论力学 中南大学土木建筑学院 E 求桁架杆件及组合结构的轴力 F [例]长度相同均为a的杆组成图示桁架，求桁架中杆1和杆2的轴力。 A B C D O ① ② F F 解：解除1杆的约束，代之以相应的约束力，并视为主动力。给系统一组虚位移，如图所示。 dq dj 由几何关系可知：dq = dj 虚功方程可写为 即 解得 A B C D O F F F1 F1 Ⅰ Ⅱ F 理论力学 中南大学土木建筑学院 解除2杆的约束，代之以相应的约束力，并 视为主动力。给系统一组虚位移，如图所示。 E (Ⅲ的瞬心) (Ⅱ的瞬心) dq db dj A B C D O F F F F2 F2 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ G 由几何关系可知 于是由以上关系求得：dq = dj 虚功方程可写为 即 解得 理论力学 中南大学土木建筑学院 解：解除1杆的约束，代之以相应的约束力，并视为主动力。给系统一组虚位移，如图所示。 [例] 求图示桁架中1杆的轴力 O1 O A B C D ① F F a a 300 300 600 600 O1 O A B C D F F a a 300 300 600 600 F1 F1 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ db dq dj (Ⅱ的瞬心) (Ⅲ的瞬心) E 由几何关系可知： dq = dj = db 虚功方程可写为 即 解得 理论力学 中南大学土木建筑学院 F A B C 2m 2m 2m 2m 2m 1 [例]组合构架如图所示。已知F =10KN，不计构件自重,求1杆的内力。 B F A C 2m 2m 2m 2m 2m F1 F1 解:截断1杆代之一对内力F1，画虚位移图。 B为BC的瞬心。 由虚位移图得: ?rC = (AC)?? = (BC)?j ?? = ?j 由虚位移原理得: 即 dq dj drC 理论力学 中南大学土木建筑学院 分析：这是一个具有两个自由度的系统，取角?及g 为广义坐标，现用两种方法求解。 [例]图示两均质杆杆各长2a和2b，各重P1及P2，设在B点加水平力 F 以维持平衡，求两杆与铅直线所成的角?及g。 j A O x y 2a 2b B g F P1 P2 C D 解1：应用虚位移原理，其虚功方程为 各变分代入代入(1)式，得： 列出各力作用点的坐标，并进行变分运算 理论力学 中南大学土木建筑学院 由于dj 、dg 是彼此独立的，所以其系数必等于零： 即 于是解得 解2：由于各广义坐标相互独立，因此首先 使? 保持