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指出被控分析系统的工作原理，-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。1-3 题1 对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 炉温自动控制系统原理图题1-3图u的平方成正比， 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压解cuu的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流增高，炉温就上升，ccuu作为系统的反馈电压与给定电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压。ffuuu后，作为控制电进行比较，得出偏差电压电压，经电压放大器、功率放大器放大成rea 动机的电枢电压。uuT。正好等于给定电压，热电偶的输出电压 在正常情况下，炉温等于某个期望值°Crf0?u?u0u?uu??，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在此时，，故a1feru保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取某个合适的位置上，使c 的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。T，则出现以下(例如炉门打开造成的热量流失当炉膛温度)°C由于某种原因突然下降 的控制过程：T C控制的结果是使炉膛温度回升，直至的实际值等于期望值为止。°???u??T??u?u???????u?u???T CCc1fae u（表炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压系统中， 加热炉是被控对象， r征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。 PP、图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。4图中电位器-题 1-4并 112E的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定联后跨接到同一电源0． 元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。 试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 导弹发射架方位角控制系统原理图图 题1-4 当导弹发射架的方位角与输入轴方位角一致时，系统处于相对静止状态。解 ???P?,的滑臂转过一个输入角当摇动手轮使电位器的瞬间，由于输出轴的转角1ioi???PP??压差电转换成差角通过电差于是出现一个误角位器偏、，该误21oeiuu?u?u经放大后驱动电动机转动，在驱动导弹发射架转动的同时，通过输出轴带，oeie???P0??uu?u，电动，偏差电压动电位器时，的滑臂转过一定的角度，直至2eoioio???，偏差就会产生调节机停止转动。这时，导弹发射架停留在相应的方位角上。只要oi??? 作用，控制的结果是消除偏差严格地跟随输入量，使输出量的变化而变化。ieo 4所示。-系统方框图如图解1 )tu( )(t)xt(F和电压试建立题2，位移[图所示各系统的微分方程 2-1其中外力-1rk)u(tf(yt)R，，（弹性系数）位移为输入量；（电阻）（阻尼系数）和电压，为输出量；cmC 。（电容）和（质量）均为常数] 解m 进行受力分析（不再考虑a）以平衡状态为基点，对质块（ 1(a)所示。根据牛顿定理可写出，如图解重力影响）2-2ydydf))?t?mtky?F(( 2dtdt 整理得 21kdy(td)y(t)f)t)?F(??y(t 2mdtmmdt （b）如图解2-1(b)所示，取A,B两点分别进行受力分析。对A点有 dxdy1??f()k(x?x) （1） 11dtdt 点有对Bdxdy1?f()?ky （2） 2dtdt联立式（1）、（2）可得： kkkdxdy112?y? dtk)k?fdt(k?k2121 应用复数阻抗概念可写出(c) 1R1cs 3） （ ?s)s)U(?I(s)U(cr1?R1csUc(s)?I(s) （4） R2U(s)R(1?RCs)c12? ，可解得： 4联立式（3）、（）U(s)R?R?RRCs211r2duR?Rdu1c?u??ur21 : 微分方程为rcdtCRRdtCR121 (d) 由图解2-1（d）可写出 1??)(s)?s)?II(s((Us)?RI ） （5 crRRCs1?RI(s)?RI(s)I(s) （6） cRcCs1??)s()?Iss?(Us)I()R?I( ）（7 ccRcCs)(sI)s(I 联立式（5）（、）（、）67和，消去中间变量，可得：RC． 222)sU(1?sR2?CRCs