多自由度机械手机电系统设计课程设计.docxVIP

机电一体化系统设计课程设计 设计题目：多自由度机械手机电系统设计 内 装： 设计说明书 装配图 控制电路原理图 ??… 专 业：机械设计制造及其白动化 姓 名： 学 号:100205052 指导教师：叶大鹏方兵 完成日期：2014.1.12 成 绩： 福建农林大学机电工程学院 解成翁潺斑爵名麒爵I ■ ._, . . ■ MSN ^JINSHAN COLLEGE OF FUJtAN AGRICULTURE AND FORESTRY UNIVERSITY 机电一体化系统设计课程设计说明书 设计题目: 多自由度机械手机电系统设计 学 院： 金山学院 专业年级： 10机械 学 号： 学生姓名： 指导教师： 叶大鹏方兵 2014年1月14日 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 一、 总体方案设计 6 \o Current Document 1.1设计任务 6 \o Current Document 1.2总体方案确定 6 \o Current Document 1.2.1机械手基本形式的选择 6 \o Current Document 1.2.2机械手的主要部件及运动 6 \o Current Document 1.2.3驱动机构的选择 7 \o Current Docume