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1 参考系 2 伽利略变换 一、 伽利略 坐标变换 二、 伽利略坐标变换蕴含的 时空观 三、 伽利略 速度变换 关系 四、 加速度 对伽利略变换为不变量 3 ? 关于 两个概念 ( 1 )变换 若用两个参考系对同一个物体进行描述 , 则将描述该物体的物理量 从一个参考系 变换到另一个参考系的操作 , 称为变换。 ( 2 )变换法则 如果将描述物体的某个物理量在一个坐标系中 的各个分量用另一个坐标系中的各个分量表达 出来,这组 表达式称为该物理量的变换法则 伽利略变换就是一种变换法则 4 两个参考系: S 系和 S 系 O O ? , 重合时, 0 ? ? ? t t 计时开始。 如图, S , S 相应坐 标轴保持平行, X , X 轴重合, S 相对 S 以 速度 u 沿轴作匀速直 线运动。 x ? S ? u P S x y O r ? ) , , , ( t z y x y ? O ? r ? ? ) , , , ( t z y x ? ? ? ? 一 . 伽利略坐标变换 S 系:称为基本参考系,或简称静系。 S 系:称为运动参考系,或简称动系 5 ut x x ? ? y y ? z z ? t t ? x x y y u ? o o z z s s * ) , , ( ) , , ( z y x z y x P x x ut z z y y 逆 变换 : t t z z y y ut x x ? ? ? ? ? ? ? ? ? 正 变换 : t u r r ? ? ? ? ? t u r r ? ? ? ? ? 6 t u r r ? ? ? ? ? x ? S ? u P S x y O r ? ) , , , ( t z y x y ? O ? r ? ? ) , , , ( t z y x ? ? ? ? R t u ? ? ? R r r ? ? ? ? ? 有何含义? ? 7 正变换: ut x x ? ? ? y y ? ? 逆变换 总结 伽利 略坐 标变 换式 ut x x ? ? z z ? t t ? y y ? ? z z ? t t ? P ( x , y , z ; t ) ( x , y , z ; t ) r ? r ? ? u ? y O z S x ( x ) O z y S S S ? S S ? t u r r ? ? ? ? ? 8 据伽利略坐标变换,可得到经典时空观 ( 1 )同时的绝对性 在同一参照系中,两个事件同时发生 在其他惯性系中,两个事件也一定同时发生。 二 . 经典力学时空观 Y X O Y X O 1 x 2 x 9 ( 2 )时间间隔的测量是绝对的 在同一参照系中,两个事件先后发生,其间隔为 1 2 t t t ? ? ? 据伽利略变换, 在另一参照系中, t t ? ? t t t t ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 S 系 S 系 在同一地点发生的同一过程 所经历的时间在不同参照系 测量是一样的。 10 ( 3 )长度测量的绝对性 1 x 2 x Y X 当杆的方向沿轴方向时, 长度是杆的两端的坐标差 静止系中可不同时测量 1 x 2 x Y X u 运动系中同时测量 静止系中,杆的长度为 1 2 x x l ? ? 运动系中,杆的长度为 1 2 x x l ? ? ? ? ? ut x x ? ? ? 1 1 ? ut x x ? ? ? 2 2 ? l x x x x l ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 1 2 长度测量是绝对的。 例如: 火车中的桌长 。 11 A B 小车以较低的速度 沿水平轨道先后通过点 A 和点 B 。 地面上人测得车通过 A 、 B 两点间的距离 和时间与车上的人测量结果相同 . v ? 经典力学认为: 1 ) 空间的量度是绝对 的,与参考系无关; 2 ) 时间的量度也是绝 对的,与参考系无关 . 经典(绝对)时空观 时间和空间均与参考系的运动状态无关, 时间和空间是不相联系的,是绝对的 v ? 12 三 . 伽利略速度变换 x ? S ? u P S x y O r ? ) , , , ( t z y x y ? O ? r ? ? ) , , , ( t z y x ? ? ? ? ? 绝对运动: 物体相对 基本 参考系( S 系) 的运动 . t u r r ? ? ? ? ? 1 、几个概念 ? 相对运动: 物体相对 运动 参考系 ( S 系) 的运动 . ? 牵连运动: S 系相对 S 系的运动 . u ? ? ? 牵 ? 13 u v ? ? ? 牵连 牵连速度 t r v d d ? ? ? 绝 对 t r v d d
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