电动双梁桥式起重机设计计算书（王庆军）.docVIP

电动双梁桥式起重机 QD80/30t-25.5m A3 设 计 计 算 书 计算： 审核： 批准： 二00五年一月二十二日 一、主要技术参数 起重量：主钩80吨、副钩30吨、跨度：25.5米 起升高度：主钩28米、副钩29米、工作级别：A3 小车轨距：4.7米、小车轮距：3.56米； 二、主起升机构的计算（主要参数与机械的布置见图纸） 1、已知：起重量：Q＝8000kg；工作类型：中级 最大起升高度：28米，起升速度：0.18～1.8m/min 2、钢丝绳的选择： 根据起重机的额定起重量，选择双联起升机构滑轮组倍率为5， （1）钢丝绳所受最大静拉力； Smax＝ 式中Q－额定起重量，Q＝80000kg G钩－吊钩组重量，G钩＝3308kg m－滑轮组倍率，m＝5 η组－滑轮组效率，η组＝0.95 Smax＝ （2）钢线绳选择 所选择钢丝绳的破断拉力应满足 η绳；而S绳＝KΣt 式中S绳－钢丝绳破断拉力（kg）； Σt－钢丝破断拉力总和 K－折减系数，对于绳6W（19）的钢丝绳，K＝0.85 η绳－钢丝绳安全系数，对于轻级工作类型η绳＝4 由上式可行Σt≥ 根据计算结果查钢丝绳产品目当，可选用： 钢丝绳6W（19）－30－155－I－光－右交（GB/T8918-1996） Σt＝55950kg，因Σt4122kg，故满足要求。 钢丝绳直径为d绳＝30mm 3、滑轮、卷筒的计算 （1）滑轮、卷筒最小直径的确定 直径D应满足D≥ed绳 式中 e－轮绳直径比系数，机构工作级别M3时，e＝16 所以D≥16×30＝480mm 取卷筒直径和滑轮直径为D＝800mm。（考虑升高和尽量采用标准件） （2）卷筒长度计算 L＝（ 式中：Hmax－最大起升高度，28米 Do－卷筒计算直径，Do＝D+d绳＝800+30＝830mm n－钢丝绳安全圈数，n＝3 t－绳槽节距，t＝d绳+（2～4）＝32～34，取t＝32mm L光－卷筒中间不刻槽部分，为保持钢丝绳偏角最小，根据吊钩滑轮组尺寸，取L光＝375mm 卷筒长度L＝（ 取L＝4200mm，卷筒材料采用HT20～40，其壁厚可按经验公式确定σ＝0.02D+（6～10）＝0.02×800+10＝26mm，取σ＝30mm 4、选择电动机 根据起升机构静功率选择，N静＝ 式中yo－起升机构总效率 yo－y组·y筒·y传＝0.98×0.98×0.95＝0.91 N静＝ 起升机构要求变频，查变频电机样本，选择确定电机为YZB250M1－8C/30KW/725r/min。 5、减速器的选择 （1）起升机构的传动比i＝ 根据装配尺寸，查减速机产品目录，可选择 ZQ1000+250－223.8－4CA型减速机，传动比223.8；减速机容许输入功率为33kw（轻级），故所选产品满足安全使用要求。 （2）实际起升速度验算 V实际＝ 6、制动器的选择 制动器装在高速轴上，其制动力矩应满足下式： M制≥K制·M制静（kg·m） 式中K制－制动安全系数，对轻级工作类型，K制＝1.25 M制静－满载时制动轴上无静力矩 M制静－ 式中yo－机构总效率，yo＝0.91 M制静＝，则M制＝1.25×28＝35kg·m 考虑装配，最后选择YWZ500/125E，最大制动力矩250kg·m 满足使用要求。 7、联轴器和传动轴选用配套制动轮，不再一一计算。 三、副起升机构的计算 副起升机构配套件选用计算同主起升机构，不同一一计算。 四、小车运行机构的计算 （一）已知：小车运行速度：V小车＝13米/分 车轮数：4个（二主动） 驱动形式：集中驱动 小车最大轮压：N＝274480N （二）运行电动机的选择 1.运行阻力的计算 （1）小车满载运行时的最大摩擦阻力 P摩满＝（Q+G+G小） 式中（Q+G）－80000+3308＝83308kg＝833080N G小－小车自重，G小＝28500kg＝28500N K－滚动摩擦系数，K＝0.55 μ－轴承摩擦系数，μ＝0.015 D轮－车轮直径，D轮＝600mm d－轴承内径，d＝130mm P摩满＝（833080+28500）× （2）小车满载运行时最大坡度阻力 P坡满＝（Q+G+G小）·K坡 式中Kp－坡度阻力系数，K坡＝0.002 K坡满＝1118080×0.002＝2236N （3）小车满载时最大静阻力 P静满＝P摩满+P坡满 ＝5684+2236 ＝7920N 2.选择电动机，确定减速器 N静＝ 式中：P静满－小车满载运行时的静阻力；P静满＝7920N V小车－小车运行速度，V小车＝13米/秒 y－小车运行机构传动效率，y＝0.9；