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超声波传感器对 4.10　超声波检测传感器 超声波传感器应用 超声波探伤/测距/测物 t A 4.10　超声波检测传感器 案例：输油管检测检测机器人 4.10　超声波检测传感器 倒车雷达 4.10　超声波检测传感器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????? 鱼群探测器 ????????????????????????????????? 4.10　超声波检测传感器 ????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????? 4.10　超声波检测传感器 实验：超声波传感器测量物体距离 实验用超声波传感器的发射波频率40KHz，它由单片机控制发射探头发射一组5个超声波脉冲后，输出电平由高电平转为低电平；等到接收探头接收到足够强度的反射超声波信号时，输出信号由低电平转为高电平。在实验过程中，可以观察到随着反射物体到探头的距离变化，传感器输出波形的“矩形脉冲”宽度也会对应的发生变化，测试距离越远，脉冲的宽度越宽。 4.11　光电传感器 　　光电传感器通常是指能敏感到由紫外线到红外线光的光能量，并能将光能转化成电信号的器件。其工作原理是基于一些物质的光电效应。 内光电效应 　　半导体材料受到光照时会产生电子-空穴对,使其导电性能增强,光线愈强，阻值愈低，这种光照后电阻率发生变化的现象,称为内光电效应 。 光敏电阻、光敏二极管和光敏三极管 4.11　光电传感器 4.11　光电传感器 照相机自动测光 光控灯 工业控制 霍尔元件 磁电阻元件 磁敏二极管 磁晶体管 磁半导体开关 4.7　磁敏元件传感器 产品 4.7　磁敏元件传感器 案例：轧机转速测量 4.7　磁敏元件传感器 轧机转速测量，原来用反光式传感器，可靠性低 实验：钢管无损检测实验模块 4.7　磁敏元件传感器 N S N S 本模块采用磁性检测原理来探测钢管缺陷。探头由磁铁和可检测磁场强度的霍尔传感器组成。磁铁与被测的铁磁材料工件间形成磁路，若工件上有缺陷，则磁路的磁阻增大，霍尔传感器附近的磁场强度变弱。当探头在试件表面移动时，正常情况下磁场强度是不变的，当试件表面有缺陷的时候，会产生一个磁场的跳变，通过监测磁场的跳变即可进行试件的探伤。 4.8　热敏传感器 4.8.1　双金属温度计 　　把两种膨胀系数不同的金属薄片焊接在一起制成的。它是一种固体膨胀温度计，可将温度变化转换成机械量变化。 优点 结构简单 牢固 可靠 防爆 ??????????????????????????????????????????????????? 4.8　热敏传感器 荧光灯启辉器 零线 火线 当电路接通，启辉器两端极片得电，击穿惰性气体而导电（辉光放电），双金属片发热弯曲而与静触板接通形成闭合电路。电路中电流突然中断，使镇流器两端产生一个比电源电压高得多的感应电动势，在强电场的作用下，引起管内汞蒸气电离而形成弧光放电。 荧光灯启辉器 　　启辉器由玻璃管制成的辉光放电管与小电容器并联而成辉光放电管内有一个U形双金属片，一个固定静止触极电板，称为静触板或静触极，玻璃管内充有氖气或氩气，或氖氩混合的惰性气体。当电路接通，启辉器两端极片得电，击穿惰性气体而导电（辉光放电过程），双金属片发热弯曲而与静触板接通形成闭合电路。此时电流直接经过双金属片与静触板流通，惰性气体失去作用而不放电，双金属片开始冷却，经过1～8秒的时间，双金属片收缩回原来状态，启辉器停止工作。 热电效应 　　将两种不同材料的导体A和B串接成一个闭合回路，当两个接点温度不同时，在回路中就会产生热电势，形成电流，此现象称为热电效应。 4.8.2　热电温度计(热电偶) A B T T0 k——玻耳兹曼常数， e——电子电荷量， T——接触处的温度 NA，NB——分别为导体A和B的自由电子密度。 4.8　热敏传感器 热电偶测温基本定律 1)均质导体定律 　　由一种均质导体组成的闭合回路，不论导体的横截面积、长度以及温度分布如何均不产生热电动势。 T T0 2)中间导体定律 　　在热电偶回路中接入第三种材料的导体，只要其两端的温度相等，该导体的接入就不会影响热电偶回路的总热电动势。 T T0 V