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- 2020-09-02 发布于天津
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正余弦旋转变压器
课程名称 新型特种电机
学生学院 自动化学院
专业班级 电机与电器
学 号 2111004002
学生姓名 梁国荣
指导教师 黄开胜
2011年 8 月 1 日
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概述
微特电机种类繁多,其中包括一类独特的电机——旋转变压器。本文将详细
叙述旋转变压器中的正余弦旋转变压器。
旋转变压器( Resolver),是一种将转子转角变换成与之呈某一函数关系的电
信号的原件。 当变压器的一次侧外施单相交流电压励磁时, 其二次侧的输出电压
与转子转角呈严格的函数关系。
正余弦旋转变压器的一、二次绕组间是可变的相对位置,而且正是利用它们
之间的不同相对位置来改变它们之间的互感, 以便在二次 (转子)绕组中获得与
旋转ɑ成正、余弦函数关系的端电压。
正余弦旋转变压器的空载运行
如图 1 所示, S1-S1’作为励磁绕组, S2-S2’作为定子交轴绕组,两者空间互
相垂直且匝数、型式完全相同。 R1-R1’和 R2-R2’分别为转子上的正弦输出绕组
和余弦输出绕组, 它们的结构也完全相同。 空载时, 在定子励磁绕组上施加单相
g
交流电压 U f ,其余绕组均开路。设励磁绕组的轴线方向为直轴 d 轴,这时电机
中产生直轴脉振磁通 d ,它在励磁绕组中产生的感应电动势为 Ef 4.44 fWs d 。
式中, W 为定子绕组有效匝数, 为直轴脉振磁通的幅值。
s d
图 1 正余弦旋转变压器原理示意图
若略去励磁绕组的漏阻抗压降,则 Ef U f ,当交流电压恒定时,直轴磁通
的幅值 d 为常数。将直轴磁通 d 分解为与正弦输出绕组轴向方向一致的 d 1 和余
弦输出绕组的轴向方向一致的 d 2 。设转子正弦绕组的轴线与交轴之间的夹角ɑ
为转子转角,如图 1 所示,则两个磁通分量的幅值分别为 d 1 d sin 和
d 2 d cos ,他们在正、余弦输出绕组中产生的感应电动势分别为
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E 4.44 fW 4.44 fW sin E sin
R1 R d 1 R d R
E 4.44 fW 4.44 fW cos E cos
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