曲面曲率计算方法的比较与分析.pdfVIP

. 研究生专业课程报告 题 目 ： 曲 面 曲 率 直 接 计 算 方 法 的 比 较 学 院： 信息学院 课程名称： 三维可视化技术 任课教师： 刘晓宁 姓 名： 朱丽品 学 号： 201520973 西北大学研究生处制 . . 曲面曲率直接计算方法的比较 1、 摘 要 曲面曲率的计算是图形学的一个重要内容， 一般来说， 曲面的一 阶微分量是指曲面的切平面方向和法向量， 二阶微分量是指曲面的曲 率等有关量 . 它们作为重要的曲面信息度量指标 , 在计算机图形学 , 机器人视觉和计算机辅助设计等领域发挥了重要的作用 . 此文对曲面 上主曲率的 2 种直接估算方法（网格直接计算法和点云直接计算法） 进行了论述 , 并进行了系统的总结与实验 , 并给出了其在颅像重合 方面的应用。 关键词 曲面曲率、主曲率、点云、三角网格 2 、引 言 传统的曲面是连续形式的参数曲面和隐式曲面 , 其微分量的计 算已经有了较完备的方法 . 随着激光测距扫描等三维数据采样技术和 硬件设备的长足进步 , 以及图形工业对任意拓扑结构光滑曲面造型 的需求日益迫切 , 离散形式的曲面———细分曲面、 网格曲面和点云 曲面正在逐渐成为计算机图形学和几何设计领域的新宠 . 于是 , 对这 种离散形式的曲面如何估算微分量 , 就成为一个紧迫的课题。 CT 扫描技术获得的原始点云和网格数据通常只包含物体表面 的空间三维坐标信息及其三维网格信息 ，没有明确的几何信息 ，而在 点云和网格的简化、 建模、去噪、特征提取等数据处理和模式识别中 ， 常需要提前获知各点的几何信息 ，如点的曲率、 法向量等 ，也正基于 此 ，点云和网格的几何信息提取算法一直是研究的热点。 点的法向量 . . 和曲率通常采用离散曲面的微分几何理论来计算 ，由于离散曲面分为 网格和点集两种形式 ，其法向量和曲率计算也分为两类 : 一类是基于 网格的法向量和曲率计算 ，另一类是基于散点的法向量和曲率计算。 由于基于三角网的点云几何信息计算精度一般比较低 ，通常采用直接 计算法。在点云几何信息提取中 ，常采用基于散乱点的点云几何信息 计算方法 ，该类方法主要