永磁同步电动机矢量控制,硬件部分.pdfVIP

. 3.1 DSP芯片的基本特征 数字信号处理器 (Digital Signal Prcessor) ，是一种特别适合于进行数字 信号处理运算的微处理器。 自1979 年诞生以来， 短短二十年时间， DSP显示了巨 大的应用潜力，在信号处理、通信、语言、图形图像、军事、仪器仪表、自动控 制、家用电器等领域 ，得到广泛的应用，起着不可替代的作用 ，其主要应用特 点是实时快速地实现各种数字信号处理算法。 DSP一般具有如下一些特点 ： (1) 在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法； (2) 程序和数据空间分离，可以同时访问指令和数据； (3) 片内具有快速 RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问； (4) 具有低开销或大开销循环及跳转的硬件支持； (5) 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器，可以并行执行多个操作； 支持流水线操作，使取值、译码和执行等操作可以重叠执行。 在自动控制系统中， DSP 的高速计算能力显示了比一般微处理器更多的优 点 ，具有广阔的应用前景。利用 DSP的高速计算能力可以增加采样速度和完成 复杂的信号处理和控制算法， Kalman滤波、自适应控制矢量控制 、状态观测器 等复杂算法利用 DSP芯片可以方便地实现。 DSP的信号处理能力还可用来减少位 置、速度、磁通等传感器，无传感器运行之所以成为可能。在自适应系统中，系 统参数和状态变量通过状态观测器的计算可采用 DSP有效地实现。 同样，由于高 运算速度， DSP也可有效地用于神经之网络和模糊逻辑化地运动控制系统。在实 际工程应用中， DSP的高速能力还可以消除噪声污染和不精确的输入及反馈信号 数据，对要求速度较快的 PWM控制算如空间矢量算法。 3.2 DSP 在电机矢量控制中所起的作用 (1) 接收由光学编码器输入的两相增量数字脉冲信号 A 、B； a ．将两相信号进行四倍频； b．形成位置信号 C．形成速度信号 d ．根据两相信号边沿变化的先后次序，判别电机旋转方向。 (2) 根据光学编码器输人的信号 A 、B、U、V、W粗略确定和精确确定转子磁 极轴线相对于 A相绕组轴线的转角。 . . (3) 速度比较，并给出转矩参数数据及作校正补偿计算。 (4) 接受模拟量的实际的三相电流，并将其作数字化处理，然后作三相／两 相变换。 (5) 将电流命令信号与实际电流相比较，然后进行校正补偿处理，作三相／ 两相变换。最后确定 PWM的脉宽系数，进而输出六路信号至功放级。 (6) 接受故障信号，执行中断，首先切断主电源，并同时中断 PWM输出，发 出中断命令，同时进行故障诊断，判别并输出故障种类信号至显示电路。 3.3 硬件系统总体结构 本系统采用交 - 直- 交电压型电路，如图 5-1 所示：主回路由滤波电路以及 智能功率模块 IPM 逆变电路组成，控制部分以 TMS320F2812 DSP 控制器芯片 为核心，用来完成电流环、速度环的算法实现、空间矢量 PWM波形（ SVPWM）的 产生等，辅助电路由转子位置检测、电流检测、故障检测保护、键盘和显示等电 路组成 图 5-1 永磁同步电动机控制系统硬件框图 图