M7120平面磨床的电气自动化设计..docVIP

M7120平面磨床的电气自动化设计 第一章 M7120 型磨床的构成及工作原理 一、 M7120 型磨床的构成 1. M7120型磨床的型号及含义 型号：M7120 含义：M — 磨床 7 — 平面磨床 1 — 卧轴矩台式 20 — 工作台的工作面宽 200mm 2.M7120型磨床的主要结构 M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架（又 称磨头）、滑座、立柱等部分组成。它的外型如图所示： 磨床的主运动是砂轮的旋转运动， 辅助运动是工作台的左右往返 1 M7120平面磨床的电气自动化设计 运动和砂轮架的前后上下进给运动。工作台的往返运动采用液压传 动，能保证加工精度。 砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运 动，用以调整砂轮与工件位置。 3. 控制要求 （1） 砂 轮的旋转用一台三相异步电机拖动，要求单向连续运行。 （2） 砂 轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单向旋转。 （3） 砂 轮升降电动机要求能正反转控制。 （4） 冷 却泵电动机只有在砂轮电动机起动后才能起动。 （5） 电 磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。 二、M7120型磨床的工作原理 1.M7120型磨床电气控制线路图 见附图 2. 主电路工作原理 主电路中有四台电动机， 分别为液压泵电动机 M 1、砂轮电动机 M 2、 冷却泵电动机 M3和砂轮升降电动机 M 4，它们的短路保护均由熔断器 FU1实现。热继电器 FR1、FR2、FR3分别为 M 1、M 2、M 3的过载保护。 液压泵电动机 M1只需要单向旋转，由接触器 KM1控制。由于冷却泵 电动机 M3必须在砂轮电动机 M2运转后才能起动， 所以由同一个接触 器 KM2控制。砂轮升降电动机 M4由接触器 KM3和 KM4控制，要求能 正反转，由于 M4是点动短时运转，故未设过载保护。 3. 控制电路工作原理 （1）液压泵电动机 M1的控制 若电源电压正常， 由变压器 TC副绕 组提供 135V交流电压，经桥式整流器 VC整流后得到 110V直流电压， 使欠电压继电器 KV线圈得电吸合， 其常开触头 KV闭合，为电动机的 起动作好准备。若电源电压偏低， KV 不能可靠工作，则四台电动机 均不能起动。 当 KV吸合后，再按下启动按钮 SB3，接触器 KM1线圈得电并自 锁，其主触头 KM1闭合，M1起动并连续运转。按下停止按钮 SB2，M1 失电停转。 （2）砂轮电动机 M2及冷却泵电动机 M 3的控制 KV 吸合后，按下 起动按钮 SB5，接触器 KM2线圈得电并自锁，其主触头 KM1闭合，M2 2 M7120平面磨床的电气自动化设计 起动并连续运转，按下停止按钮 SB4，KM2线圈失电，M 2停转。M 3在 插上插头 X1后，与 M 2同时起动、停止。如果不需要冷却液，拔下插 头 X1即可。 （3）砂轮升降电动机 M4的控制 由于砂轮升降时短时运转， 故采 用点动控制。按下起动按钮 SB6，接触器 KM3线圈得电吸合，其主电 路中的主触头 KM3闭合，M4起动并正转，砂轮上升。当砂轮上升到 所需位置时，松开 SB6，KM3线圈失电， M 4停转，砂轮停止上升。 按下点动按钮 SB7，KM4线圈得电吸合， M4起动并反转，砂轮下 降，当砂轮下降到所需位置时，松开 SB7，M4停转，砂轮停止下降。 为了防止接触器 KM3、KM4同时得电吸合，控制电路中分别串联对方 的常闭联锁触头，以免造成短路故障。 （4）电磁吸盘 YH控制电路 电磁吸盘的控制电路包括整流装置、 控制装置和保护装置 3 个部分。整流装置由变压器 TC和单相桥式全 波整流器 VC组成，供给 110V直流电源。控制装置由按钮 SB8、SB9、 SB10和接触器 KM5、KM6等组成。 充磁时，按下充磁按钮 SB8，接触器 KM5线圈得电吸合并自锁， KM5主触头闭合，电磁吸盘 YH线圈得电，工作台充磁吸住工件。同 时去磁控制电路中的 KM5联锁触头断开，实现对接触器 KM6的联锁。 工件加工结束后，先按下停止按钮 SB9，接触器 KM5线圈失电， 切断充磁电路。由于吸盘和工件都有剩磁，工件不容易取下，此时必 须对吸盘和工件进行去磁。 去磁时，按下点动按钮 SB10，接触器 KM6线圈得电吸合， KM6主 触头闭合， YH 线圈反向通入直流电，产生反向磁通抵消吸盘和工件 的剩磁，达到去磁的目的。应注意去磁时间不能过长，否则使工作台 反向磁化，因此 SB10采用点动控制。 保护装置由放电电阻 R、放电电容 C及欠压继电器 KV组成。电 磁吸盘线圈在充磁过程中， 储存了大量磁场能量， 当电磁吸盘脱离电 源瞬间，线圈两端产生很大的自感电动势，会损坏线圈和其他电器， 因此在线圈两端并接 RC放电支路，在电磁吸盘线圈断电时，通过 R 和