6其他常用机构.pptVIP

华中科技大学机械学院 杨家军 （四）机构组合设计举例 步骤： （ 1 ）根据机械的工作原理确定执行构件所 要完成的运动； （ 2 ）将执行构件的运动分解成机构易于实 现的基本运动或动作，分别拟订能完成这 些基本运动或构型的方案； （ 3 ）将上述各机构构型方案按某种组合方 式组成一个新的复合机构。 华中科技大学机械学院 杨家军 华中科技大学机械学院 杨家军 平台印刷机版台传动机构 ? 基础机构 Ⅲ ： ? 齿轮条机构。 ? 附加机构： ? 双曲柄机构 Ⅰ 、曲柄滑块机构 I 、凸轮机构 Ⅱ 。 ? 输入运动 ： ? 曲柄ＡＢ的匀速转动。 ? 输出运动 ： ? 上齿条固结的版台往复运动。 华中科技大学机械学院 杨家军 6.3 螺旋机构 用螺旋副联接两构件而形成的机构称为螺旋机构常用 的螺旋机构中，除包含螺旋副以外，还有转动副、移动副 华中科技大学机械学院 杨家军 螺旋机构 螺旋机构 ( Screw mechanism ) 利用螺旋副传递运动和动力 。 华中科技大学机械学院 杨家军 滚子内啮合摩擦式棘轮机构 Internally meshed roller silent ratchet mechanism 内啮合摩擦式棘轮机构 Externally meshed silent ratchet mechanism 华中科技大学机械学院 杨家军 牛头刨床工作台进给机构 棘轮机构应用举例 华中科技大学机械学院 杨家军 棘轮机构应用举例 起重止动器 华中科技大学机械学院 杨家军 制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能， 防止链条断裂时卷筒逆转。 华中科技大学机械学院 杨家军 调节动停比 华中科技大学机械学院 杨家军 ? 改变棘轮遮板位置 思考：还有哪些方法调节动停比？ 华中科技大学机械学院 杨家军 三 、不完全齿轮机构 1. 不完全齿轮机构的工作原理及特点 不完全齿轮机构的工作原理及特点 2. 不完全齿轮机构的应用 多用于多工位自动机和半自动机工作台的 间歇转位 ( Intermittent indexing ) 、 计 数 机 构 ( Counting mechanism ) 及 某 些 间 歇 进 给 ( Intermittent feed ) 机构中。 3. 不完全齿轮机构的类型 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 华中科技大学机械学院 杨家军 单齿外啮合传动 Externally meshed single-tooth intermittent gearing 部分齿外啮合传动 Externally meshed several- tooth intermittent gearing 华中科技大学机械学院 杨家军 单齿内啮合轮传动 Internally meshed single- tooth intermittent gearing 华中科技大学机械学院 杨家军 齿轮与齿条传动 Intermittent pinion and rack 不完全齿轮机构 1 华中科技大学机械学院 杨家军 圆锥不完全齿轮传动 Intermittent bevel gearing 华中科技大学机械学院 杨家军 不完全齿轮机构 2 华中科技大学机械学院 杨家军 四、凸轮式间歇机构 1. 凸轮式间歇机构的工作原理及特点 凸轮式间歇运动机构的工作原理及特点 2. 凸轮式间歇机构的应用 常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求 步进 ( Stepping ) 动 作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作盘的转位，某些包装 机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。 3. 凸轮式间歇机构的类型 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 华中科技大学机械学院 杨家军 圆柱凸轮分度机构 Cylindrical cam index mechanism 蜗杆凸轮分度机构 Hourglass cam index mechanism 华中科技大学机械学院 杨家军 6-2 具有其他功能的机构 ? 组合机构是将两种和几种基本机构通过封闭 约束组合而成的，它是具有与原基本机构不 同结构特点和运动性能的复合式机构。 6.2.1 组 合 机 构 华中科技大学机械学院 杨家军 6.2.1 组 合 机 构 组合机构与机构组合的不同处在于： 机构组合中所含的子机构，在组合中仍能保持其原有的 结构，各自相对独立，而组合机构所含的各子机构不能 保持相对独立，而是“有机”连接。 所以，组合机构可以看成是若干基本机构“有机”连接 的独特机构，每种组合机构具有各自特有的型组合、尺 寸综合和分析设计方法。 华中科技大学机械学院 杨家军 齿轮 — 凸轮机构 ? 齿轮－凸轮机构利用凸轮机构能实现任意给定 的运动规律的特点，主要用于实现给定运动规 律的整周回转运动，它可使从动