理论力学 平面力偶系的合成和平衡条件及其应用 电子教材-平面力偶系的合成及平衡条件.docVIP

职业教育地下与隧道工程技术专业教学资源库 高等职业教育建筑工程技术专业教学资源库 ————《理论力学》电子教材 - - 平面力偶系的合成及平衡条件 学习目标 知识目标： 了解平面力偶系的合成过程； 熟悉平面力偶系求合力偶； 掌握平面力偶系的平衡条件。 能力目标： 具备利用平面力偶系平衡条件求解未知力的能力。 学习重点 平面力偶系的合成 学习难点 平面力偶系的平衡条件 学习内容 1.平面力偶系的合成 设在刚体同一平面内有两个力偶，所示 M1=F1d1 M2=-F2d2 根据力偶的性质，将它们转移并化为相同臂长d的力偶，如图（a)分别为 M1=F1d1=F3d M2=-F2d2= -F4d 将作用在点A、B的力分别合成得 M=Fd=（F3-F4）d=F3d-F4d=M1+M2 同理，可以推得几个力偶的合成。即作用于刚体同平面内的任意个力偶可以合成一个合力偶，合力偶矩等于各个分力偶矩的代数和。可表示为 2.平面力偶系的平衡条件 若力偶系平衡时，其合力偶的矩等于零。即 式是平面力偶系平衡的必要与充分条件，即平面力偶系的平衡方程。 只有一个独立方程，只能求解一个求知数。