理论力学 速度瞬心的确定及瞬心法的应用 电子教材-速度瞬心的确定及瞬心法的应用.docVIP

职业教育地下与隧道工程技术专业教学资源库 高等职业教育建筑工程技术专业教学资源库 ————《理论力学》电子教材 - - 速度瞬心的确定及瞬心法的应用 学习目标 知识目标： 掌握确定瞬心的方法。 能力目标： 能熟练应用瞬心法求解平面图形内各点的速度。 学习重点 确定瞬心的方法。 学习难点 瞬心法的应用。 学习内容 1.速度瞬心的确定（速度瞬心用字母C表示） 确定速度瞬心位置的方法有下列几种： (1)平面图形沿一固定表面作无滑动的滚动，图形与固定面的接触点C就是图形的速度瞬心。 (2)某瞬时，已知图形内任意两点A和B的速度的方向，且vA不平行于vB，过A , B两点分别作速度vA,vB的垂线，交点C即为速度瞬心。 (3)已知平面图形上两点A和B的速度相互平行，并且速度的方向垂直于两点的连线AB，则速度瞬心必定在连线AB与速度矢vA和vB端点连线的交点C上。 (4)某瞬时，图形上A、B两点的速度相等,即vA=vB，图形的速度瞬心在无限远处，此瞬时，平面图形的运动称为瞬时平移。必须注意，此瞬时各点速度相同，但加速度不同。 例1 如图所示，半径为R的车轮，沿直线轨道作无滑动的滚动，已知轮心O以匀速vO前进。求轮缘上B点的速度。（用瞬心法求解） 解：车轮做平面运动，滚而不滑，其速度瞬心在与地面相接触的C点处。 利用已知速度vO，可求得车轮的角速度为 （顺时针） 车轮上点B的速度垂直于连线CB，大小为 例2 在双滑块摇杆机构中，滑块A和B可沿水平导槽滑动，摇杆OC可绕定轴O转动，连杆CA和CB可在图示平面内运动，且CB=l。当机构处于图示位置时，已知滑块A的速度vA，试求该瞬时滑块B的速度vB以及连杆CB的角速度wCB。试用速度瞬心法求解。 解：连杆AC 和BC 均作平面运动。 对于连杆AC：其速度瞬心在点A和C速度vA和vC垂线的交点C1。 由图可知，C1A=C1C，所以vC=vA 对于连杆BC：其速度瞬心在点B和C速度vB 和vC垂线的交点C2。 因为 故得连杆CB角速度 于是滑块B 速度的大小为