可编程控制器(资源库课程) 项目实施 项目十四 水箱液位的测量 电子教材0401.docVIP

电气自动化技术专业教学资源库 《可编程控制器》课程 项目十四 水箱液位的测量 项目描述 任务要求：使用S7-200 PLC实现对水箱液位的测量，完成电气控制系统的硬件设计、安装接线、软件编程、系统调试与检修。 项目目标 1.了解各种模拟量输入输出模块的作用。 2.掌握模拟量扩展模块接线图及模块设置。 3.掌握模拟量扩展模块的寻址。 4.掌握模拟量数据的处理。 5.掌握基于S7-200PLC水箱液位测量控制系统的设计步骤、硬件接线、编程调试。 6.培养质量意识、安全意识、节能环保意识和规范操作等职业素养。 项目实施 任务一 模拟量输入输出模块的作用 相关知识 1. 模拟量输入输出模块的作用 在工业控制中，某些输入量(如压力、温度、流量、转速等)是连续变化的模拟量，某些执行机构(如伺服电动机、调节阀、记录仪等)要求PLC输出模拟信号，而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准的电流或电压，如4～20mA，1~5V，0~10V，PLC用A/D转换器将它们转换成数字量。这些数字量可能是二进制的，也可能是十进制的，带正负号的电流或电压在A/D转换后一般用二进制补码表示。 D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流，再去控制执行机构。模拟量I/O模块的主要任务就是完成A/D转换(模拟量输入)和D/A转换(模拟量输出)。 2. 模拟量输入输出模块的种类 模拟量模块有三种：模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入/输出模块。 　（1） PLC模拟量输入模块 　　模拟量输入模块又称A/D模块，将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC的CPU可以接收的数字量，一般多为12位二进制数，数字量位数越多的模块，分辨率就越高。 　（2） PLC模拟量输出模块 模拟量输出模块又称为D/A模块，把PLC的CPU送往模拟量输出模块的数字量转换成外部设备可以接收的模拟量（电压或电流）。模拟量输出模块所接收的数字信号一般多为12位二进制数，数字量位数越多的模块，分辨率就越高。 （3）模拟量输入/输出模块 3. S7-22X CPU配套的模拟量输入输出模块 与S7—22XCPU配套的A/D、D/A模块有EM231（4路12位模拟量输入）、EM232（2路12位模拟量输出）、EM235（4路12位模拟量输入/1路12位模拟量输出）。 任务二 模拟量扩展模块接线图及模块设置 相关知识 1. 模拟量输入模块的接线、配置与校准 （1）模拟量输入模块的接线 图14-1演示了模拟量输入扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。 （2）模拟量输入的配置 使用EM231和 EM235输入模拟量时，首先要进行模块的配置和校准。通过调整模块中的DIP开关，可以设定输入模拟量的种类（电流、电压）以及模拟量的输入范围、极性，如图14-1、14-2所示。 图 图14-1 EM231模拟量输入模块端子及DIP开关示意图 图14 图14-2 EM235输入输出混合模块端子、DIP设置开关及校准电位器示意图 （3）模拟量输入校准 设定模拟量输入类型后，需要进行模块的校准，此操作需通过调整模块中的“增益调整”电位器来实现。 校准调节影响所有的输入通道。即使在校准以后，如果模拟量多路转换器之前的输入电路的元件值发生变化，从不同通道读入同一个输入信号，其信号值也会有微小的不同。校准输入的步骤如下： 1) 切断模块电源，用DIP开关选择需要的输入范围。 2) 接通CPU和模块电源，使模块稳定15min。 3) 用一个变送器、一个电压源或电流源，将零值信号加到模块的一个输入端。 4) 读取该输入通道在CPU中的测量值。 5) 调节模块上的OFFSET（偏置）电位器，直到读数为零，或所需要的数字值。 6) 将一个满刻度模拟量信号接到某一个输入端子，读出A/D转换后的值。 7) 调节模块上的GAIN（增益）电位器，直到读数为32 000，或所需要的数字值。 8) 必要时重复上述校准偏置和增益的过程。 2. 模拟量的输出接线 图14-3演示了模拟量输出扩展模块的接线方法。模拟量的输出范围为10V～-10V或0～20mA（由接线方式决定），如图14-3所示，对应的数字量分别为-32000～+32000和0～+32000。 b）EM232输出回路框图a）EM232模块接线端子图 b）EM232输出回路框图 a）EM232模块接线端子图 图 图14-3 EM232模拟量输出模块外部接线图及内部结构图 任务三 模拟量扩展模块的寻址 相关知识 1. 模拟量输入存储区的寻址方法 （1）模拟量输入（AI）