可编程控制器(资源库课程) 两轴协调画斜线控制 两轴协调画斜线控制 项目描述.docVIP

电气自动化技术专业教学资源库 《可编程控制器》课程 项目十三 两轴协调画斜线控制 项目描述: 如图1所示，首先完成步进电机的硬件接线和软件的向导，通过编写S7-200 PLC的程序使两个步进电机运动到设定的目标位置开始斜线，从而完成两轴协调画斜线控制。 项目操作过程： 按下SB1(回圆点)按钮，X轴往右移动Y轴往上移动找到原点位置停止。按下SB2（启动按钮）电磁阀吸合画笔落下，步进电机启动两轴带动滑块做画斜线运动。画斜线工作期间可以随时按下SB3（停止按钮）让两轴停止，并使电磁阀失电画笔上升。 图1 图1 任务要求：使用S7-200 PLC实现对两个步进电机的运动控制，完成步进电机的硬件设计、安装接线、PLC的软件编程、步进电机的精准定位和控制。