干道信号协调控制基本知识课堂.pptVIP

31 32 33 34 35 36 二、线控的配时步骤 数解法 已知交叉口距离如下表，为计算方便，以 10 米 为单位取有效数字。已知关键交叉口周期时长为 80 秒，相应的带速定为 40KM/h ，即为 11.1m/s 。 37 3. 数解法计算相位差 38 39 40 41 42 43 44 数解法计算结果 45 作业 利用数解法计算八个交叉口组成的线控系统配时方案。其 中，关键交叉口周期时长为 80s ，相应的系统带速暂定 40km/h ，各交叉口间距及各交叉口绿信比如下表： 46 47 Purdy 法计算相位差 已知条件：速度 v=13.44m/s ，周期时长 C=60s 。 48 Purdy 法计算相位差 行号 交叉口编号 A B C D E F 1 0 30 68 87 110 115 2 0 -20 +18 -13 +10 +5 3 60 50 70 50 60 70 4 30/-30 25/-25 35/-35 25/-25 30/-30 35/-35 5 30/-30 +5/-45 53/-17 12/-38 40/-20 40/-30 6 30/-30 +5/-45 +3/-67 12/-38 40/-20 40/-30 7 （相位差） -30 25 65 75 -30 15 Purdy 法绿波带计算结果 (%) 49 影响干道信号协调控制效果的因素 一、干道信号协调控制的影响因素 二、提高干道信号协调控制效益的辅助设施 50 一、干道信号协调控制的影响因素 1 、车队离散现象对干道协调控制效果的影响 2 、公交协调控制对干道协调控制效果的影响 3 、转弯车流对干道协调控制效果的影响 4 、影响干道协调控制效果的其他因素 1 ）交叉口间距 2 ）车队平均行驶速度 3 ）交叉口相位、相序设计 4 ）交通量随时间的波动 51 1 、车队离散现象对干道协调控制效果的影响 52 1 、车队离散现象对干道协调控制效果的影响 扩散绿波带图 53 2 、公交协调控制对干道协调控制效果的影响 54 2 、公交协调控制对干道协调控制效果的影响 55 2 、公交协调控制对干道协调控制效果的影响 56 2 、公交协调控制对干道协调控制效果的影响 57 2 、公交协调控制对干道协调控制效果的影响 58 3 、转弯车流对干道协调控制效果的影响 59 干道交通协调控制 1 2 第一节 干道信号协调控制的基本知识 主要内容 基本概念 控制方式 连接方式 3 一、基本概念 在线控中要考虑三个最基本的参数： 公用周期长度 、 绿信比 和 相位差 1 、公用周期长度 确定方法：先按 单点定时信号配时方法 计算出各交叉口 所需周期长度，然后从中选出 最大的周期 作为这个线控系统 的公用周期时长。周期时长最大的这个交叉口为 关键交叉口 。 在近代的控制系统中，对有些交通量较小的交叉口，实际 需要周期时长接近于系统周期时长的一半，可把这些交叉口的 信号周期定成系统周期时长的一半，这样的交叉口叫做 双周期 交叉口。 4 一、基本概念 2 、绿信比 确定方法：根据各交叉口各方向的交通流量比来确定。 因此，各交叉口信号的绿信比不一定相同。 5 一、基本概念 3 、相位差 又叫时差或绿时差。通常用 O 表示， 有 绝对相位差 和 相对相位差 之分。 （ 1 ） 绝对相位差 是指各个交叉口主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点 或终点相对于某一个交叉口（一般为关键交叉口）主干道 协调方向的信号绿灯 ( 红灯 ) 的起点终点的时间之差。 在线控系统中，常常使用 绝对相位差 的概念。 6 一、基本概念 （ 2 ） 相对相位差 是指相邻交叉口主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点 或终点之间的时间之差。相对相位差等于两个交叉口的绝对 相位差之差。比如： O CB =O C -O B 7 一、基本概念 4 、时间距离图 以时间（即信号配时）为纵坐标，干道上交叉口间距为横坐标。 距离（ m ） 8 一、基本概念 时间距离图中的几个概念： ① 通过带。 图中所绘的两条平行的车辆行驶轨迹线之间 的空间，也称 绿波带 。 ② 通过带宽。 两根平行轨迹纵坐标之差即为通过带宽度， 它表示可供车辆使用以通过交叉口的时间。 ③ 通过带速度 。即车辆行驶轨迹的余切，它表示沿交通 干道可以顺利通过各交叉口的车辆的平均行驶速度。 简称带速。 9 二、控制方式 有四种情况： ? 单向干道协调控制 ? 双向干道协调控制 ? 同步式干道协调控制 ? 交互式干道协调控制 ? 续进式干道协调控制 10 二、控制方式 1. 单向干道协调控制 是以单方向交通流为优化对象的线控方式。常用于 单向交通、变向交通或两个方向交通量相差悬殊的道路。 相邻各交叉口的相位差可按下式确定： 式中： -- 相邻交叉