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x院
§8.6采样控制系统的稳定性分析
唠熟攫工粤院
相关知识及上次课内容回顾:
1、自动控制原理:是关于自动控制系统建模、分析
与设计的一套完整的理论。
2、分析控制系统的性能指标:稳、快、准
稳:指控制系统的稳定性。
快:指控制系统的快速性。
准:指控制系统的准确性
前面几次课中主要是针对采样控制糸统的
數学模型进行了讨论。
差分方程
建模
开环脉冲传递函数G(x)
闭环脉冲传递函数(x)
稳定的概念复习
如果系统受到干扰(如电源、负载波动),偏
离了平衡状态,而当扰动消失后,系统仍能逐
渐恢复到原平衡状态,则称系统是稳定的或具
有稳定性
如果系统不能恢复到原平衡状态甚至越偏越远,
则称系统是不稳定的或不具有稳定性
稳定系统
○
不稳定系统
几点注意:
1、稳定性是控制系统的重要性能,是系
统正常工作的首要条件
2、稳定性是控制系统的一种固有特性,只
取决与系统的结构参数,与系统的输入
无关
线性连续系统稳定判据复习
劳斯判据
赫尔维茨判据
根轨迹法
■ Nyquist稳定判据
对数频率稳定判据
§8.6采样控制系统的稳定性分析
8.6.1采样系统的稳定条件
8.6.2劳斯稳定判据
86.3朱利稳定判据(以大家自学为主)
8.6.4采样周期与开环增益对稳定性的影响
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