数控机床电气传动 0548案例库 01步进电机应用华中数控案例.docVIP

步进电机在华中数控实训台中的应用 下图是华中数控综合实验台外观图，该试验台由数控装置、变频调速主轴及三相异步电动机、交流伺服单元及交流伺服电动机、步进电动机驱动器及步进电动机、测量装置、十字工作台组成。 图1 华中数控综合实验台外观图 1．华中数控综合实验台组成 图2是华中数控综合实验台组成框图，图中除电源接口外，其它接口均可选用。 图2 华中数控综合实验台组成框图 1）数控装置 HNC-21TF数控装置内置嵌入式工业PC机，配置7.7”彩色液晶屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌式PLC于一体，可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。 HNC-21TF数控装置与其它单元的连接见图1-3。HNC-21TF数控装置各接口见图1-4。HNC-21TF数控装置软驱单元接口见图1-5，软驱单元提供3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘接口、以太网接口（该接口需要通过转接线才能与数控装置连接使用）。 2）变频调速主轴单元 变频主轴采用西门子MICROMASTER 440系列的SE6440-2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。 图3 数控装置与其它单元连接图 变频器采用矢量控制，三相交流380V电源，功率范围（恒转矩）1.5KW，输入电流（恒转矩）3.9A，最大输出电流（恒转矩）4.0A，两个模拟量输入0～10V，0～20mA或 －10～10V，0～20mA。电机采用普通三相异步电机，功率0.55KW，转速1390r/m。 3）交流伺服驱动单元 交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的MSDA023A1A伺服单元和MSMA022A1C伺服电动机。MSDA023A1A与MSMA022A1C构成闭环控制系统，提供位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式（需设置交流伺服参数，并修改相应连线）。 图4 数控装置接口图 图5 软驱单元接口图 MSMA022A1C为小型小惯量电机，配11线2500P/r增量式码盘，功率200W，额定转速3000r/min，额定转矩0.64Nm。 4）步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。M535是细分型高性能步进驱动器，适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。电流控制采用先进的双极性等角度恒力矩技术，每秒两万次的斩波频率。 驱动器侧边装有一排拨码开关组，可以用来选择细分精度，以及设置动态工作电流和静态工作电流。57HS13是四相混合式步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 。 5）输入与输出装置 图6是HC5301-8开关量输入接线端子板；图7是HC5301-R开关量输出继电器板。 图6 开光量输入接线端子板 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入，每块输入接线端子板有20个NPN或PNP开关量信号输入接线端子，最多可接20路NPN或PNP开关量信号输入。 输出继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器, 最多可接16路NPN开关量信号输出及急停（两位）与超程（两位）信号，其中8路NPN开关量信号输出用于控制八个单刀单投继电器，剩下的8路NPN开关量信号输出通过接线端子引出，可用来控制其它电器，两个双刀双投继电器可由外部单独控制。XY工作台集成了雷塞57HS13四相混合式步进电机、MSMA022A1C交流伺服电机、光栅尺和笔架。 图7 开光量输出接线端子板 6）工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构成一个位置闭环控制系统。 2．华中数控综合实验台M535步进电机驱动器参数设置 （1）步进电机驱动器细分数的设定 本驱动器提供1-256细分，在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，对驱动器所采用的细分数进行设定，拨码开关5、6、7、8可以选择细分数。 ? 表1? 坐标轴参数 ???????????????? 参数名 ???????????????? 参数值 ???????????????? 伺服驱动型号 ???????????????? 46 ???????????????? 伺服驱动器部件号 ???????????????? 0 ???????????????? 最大跟踪误差 ???????????????? 0 ????????????????