数控机床电气传动 0548案例库 02Z4012型钻床数控改造案例.docVIP

步进电机应用于Z4012型钻床数控改造 台钻的机械本体部分；主轴的旋转运动和转速调节不需要改动。需要改造的是：1.将设计好的一套简易微机数控XY工作台，固定在Z4012型钻床的工作台上，可转动下手柄使工作台上下移动，位置调整好后将其锁定。X、Y工作台的位置控制采用步进电机；2.根据实际的改造情况，主控器选用MCS—51单片机，3个步进电机采用开环控制的驱动方式。 图1 系统的设计框图 整个数控系统是一开环无触点控制元件的点位控制系统。图1—1为系统的总体设框图。 由于步进电动机的各相绕组必须按一定的顺序通电才能正常工作，这就需要实现环形分配。本设计采用专用的CH250环行分配器实现脉冲分配。系统将单片机的脉冲信号经环行分配器送出，为了避免各电路的相互干扰，所以必须设计一个光电隔离器。它安全、可靠、方便。由于单片机的信号很弱，必须经过放大后才能驱动电机运行，也必须采用一个功率放大电路将信号放大。图2为开环控制系统的设计框图。 图2 开环控制系统框图 1）： X、Y工作台的设计计算 根据钻床工作台的尺寸初步确定要设计的X、Y工作台的尺寸及重量； 2）：钻削工作时切削力的计算 切削力与工件材料的硬度、进刀量和孔径等有关； 3）：滚珠丝杠副的设计计算 包括最大动负载、滚珠丝杠螺母副、传动效率、刚度、稳定性的验算等； 4）：滚动导轨副的设计计算 包括导轨长度计算、滚动体尺寸与数目的确定、滚动体承载能力计算等； 图3— 图3—1 开环控制系统框图 图3 步进驱动系统示意 驱动步进电机的脉冲需要按所要求的顺序供给电机各相。因此必须有脉冲分配器。为使电机正常运行并输出一定功率，需要有足够的功率提供给电机，因此需要设计功率放大电路。脉冲分配器工作电压为12V，单片机工作电压为5V，而驱动电路和电机的工作电压为27V，为避免电源之间的干扰影响和安全防范，所以在它们之间采用光电隔离。开环控制回路框图见图4。 步进电机的脉冲发生采用硬件实现。目前已经大量采用可靠性高、外型小、使用方便的集成专用的环形分配器。按其电路结构不同分为TTL与CMOS集成电路。本设计选用CMOS电路脉冲分配器CH250。它为16引脚直插封装式. 接线图4. 原理分述如下：当接通电源瞬间R为1，对CH250复位。电容C充电完毕R变为0，脉冲分配器进入三相六拍正常工作状态。P=1时电机正转；P=0时电机反转。CP的上升沿使脉冲分配器改变输出状态，因此CP的频率决定了步进电机的转速。其工作真值表如表1。 表1 三相六拍工作真值表 图4 CH250三相六拍接线图 图4 脉冲分配器接线图 1： 确定电流IA、IC、IG、ID、IB、IE、IP 步进电机每一相绕组IP=3A， IB与IP的关系为IB= IP/hFE 式中：hFE——放大系数。查表得3DD15在绿点时hFE为80~120，取hFE=100。 则 IB=3000/100=30 （mA） 流入3DK4的电流IG 与IB、IE的关系 IG =（IB+IE）/ hFE 查得3DK4在绿点时hFE=50—110，取hFE=80 IE=UBE/1（K）=0.7/1=0.7 （mA） 则 IG=（30+0.7）/80=0.384 （mA） ID=（IB+IE）=30+0.7=30.7 （mA） IC= IG +IA 式中： IA——光敏三极管的输出电流，IA= IF×CTR20。 CTR20表示在环境温度20℃时的电流传输比。查表得GO101的CTR为20%。又查得在20℃时电流传输比的相对值CTR20 /CTR=100%。因此CTR=20%。 则 IA= 10×20%=2 （mA） IC=0.384+2=2.384 （mA） 2：确定电阻RC、RA、RD RC=（UCC2—2UBE）/IC=（27—2×0.7）/0.02384=10.74 （KΩ） RA=（UCC2—2UBE—UCES）/IA=（27—2×0.7—0.4）/0.002=12.6