同步电机11配西威变频器调试.doc

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同步电机 1:1 配西威变频器调试 (2009-10-13 22:58:33) 标签:杂谈 型号:YTW260-PIF 1.6M/S1000KG12.2HZ91.2RPM 10.5KW335MM23,.3A1100N.M16 极 现场变频器调试数据 电机数据: STARTUPStartupconfig启( 动配置) (1).Enter setup mode DRIVEDATA Mains voltage400VAmbient temp40Switchingfreq8kHz Spd ref/fbk res0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值) MOTORDATA Ratedvoltage380V(电机电压) Ratedcurrent23.3A(电机电流) Ratedspeed91.20rpm(电机转速) Polepairs(极对数) 8 请注意该值为极数的一半: P=f*120/N=23.3*120/91.2=8Torque constant 1100 /23.3=47.210 Nm/A(根据额定 转矩除以额定电流算出来) (3).Mechanical data(机械数据 ) Travel units sel选择 Millimeters Gearboxratio 变速比 1 1 / 4 Pulley diameter 曳引轮直径 335 Full scale speed满速 91.2 (4).Weights Carweight (轿箱重量)1200kg Counterweight(对重重量) 1650kg Loadweight(载重量) 1000kg Ropeweight(钢丝绳重量) 200kg Motorinertia (电机惯量) 0.1kg*m2 Gearboxinertia(变速箱惯量) kg*m2 (5).Landing zone(停靠区域)提前开门用 Landingcontroldisable 设为无效 (6).Encoders config(编码器设置 )(根据现场编码器上的值设定) SpeedfbkselStdencoder Stdenctype2.SinusoidalSinCos正( 余弦编码器 )选这项) Std enc pulses2048ppr(根据现场编码器上的值设定) Std dig enc mode1.FP mode Stdencsupply1.5.41/8.16V StdsinencVp0.5V PI 值基准值 SpdP base value:10.39A/rpm SpdI base value:2501.10A/rpm/s 2 / 4 Ramp profile(调整曲线舒适感用) MR0 acc ini jerk: 200rpm/s2(开始加速时的加加速度) T0 MR0 acceleration: 600rpm/s(加速度) S1 MR0 acc end jerk500rpm/s2(结束加速时的加加速度) T1 MR0 dec ini jerk500rpm/s2(开始减速时的减减速度) T2 MR0 deceleration550rpm/s(减速度) S2 MR0 dec end jerk350rpm/s2(结束减速时的减减速度) T3 MR0 end decel200rpm/s(结束运行时的减速度) T4 Liftsequence Contclose delay(接触器闭合延时) 200ms Brakeopen delay(抱闸打开延时) 160ms Smoothstart dly(平滑启动延时) 0ms Brake close dly(抱闸闭合延时) 200ms Cont open delay(接触器打开延时) 200ms 速度数据: speed1:100speed2:30speed3:40speed4: speed6:1550speed7:0最大:1596 PI值数据: P1: 16.08%I1: 2.51%P2: 8.38%I3: 3.21% Spd 0 enable:Enable as startP0: 48.38% Prop filter:3.5ms 3 / 4 Speedthresholds(速度门限) Spd 0refthr1rpm Spd 0 ref delay100ms Spd 0 speed thr0rpm Spd 0 spddelay500ms SGP tran21 h thr15% SGP tran32Ithr1% SGP tran21 band2%220speed5:900 P3: 8.38%I3: 3.21% I0: 58.91% SGP tran32 band2% 4 / 4

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