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1.2 多元正态分布
1.2.1 多元正态分布密度
• 多元正态分布重要性:
许多多元统计技术基于多元正态的假设;
正态分布数学上易于处理,形式简洁;
众多实际问题中,总体分布是正态分布或近似正态分布;
即使总体分布非正态, 许多统计量的分布渐近为正态分布。
• 定义1:称p元随机向量 服从参数为μ和Σ的多元正态分布,
如果其概率密度函数为
其中 为p 阶正定矩阵。此时, 记 。
1
• 称 为p元标准正态分布, 是 的单位矩阵。
• 定理1. 设p元随机向量 ,其中 , 为 的
行满秩矩阵, ,随机向量 ,则
其中 。
1.2.2 多元正态分布的性质
性质1: 密度函数
性质2: (特征函数) ,则
2
性质3: ,则 。
性质4: (线性变换)若 ,
是 的矩阵,则
性质5:设 则
性质6:若 , 则
3
性质7:若 ,有分解
则
性质8.(分量独立性) 设 ,有分解
则 相互独立的充要条件是
4
性质9.(条件分布) 同上假设,
则 其中
性质10.(变量的独立分解) 同上假设,令
则 与 相互独立, 与 相互独立,且
5
性质10的证明:令
不难计算得
因此 与 相互独立,同理 与 相互独立。#
6
有关多元正态分布条件期望和条件标准差的算例:
7
8
9
10
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