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轮系 一、判断题（正确 T，错误 F） 1. 定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。 （ ） 2. 单一周转轮系具有一个转臂。 （ ） 3. 单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。 （ ） 4. 周转轮系中的两个中心轮都是运动的。 （ ） 5. 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中 i gj ng n j 的数值为有齿轮 g 到 j 间所有 从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。 （ ） 6. 行星轮系和差动轮系的自由度分别为 1 和 2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。 （ ） 二、单项选择题 1. 行星轮系的自由度为（ ）。 A 1 B 2 C 3 D 1 或 2 2. （ ）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 A 定轴 B 周转 C 行星 D 差动 3. （ ）轮系中两个中心轮都是运动的。 A 定轴 B 周转 C 行星 D 差动 4. （ ）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。 A 定轴 B 混合 C 行星 D 差动 5. 每个单一周转轮系具有（ ）个转臂。 A 0 B 1 C 2 D 3 6. 每个单一周转轮系中心轮的数目应为（ ）。 A 3 B 2 C 1 D 1 或 2 7. 每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（ ）。 A 交错 B 相交 C 重合 D 平行 8. 两轴之间要求多级变速传动，选用（ ）轮系合适。 A 定轴 B 行星 C 差动 D B 和 C 9. 三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（ ）。 A 定轴轮系 B 行星轮系 C 差动轮系 D A 和 B 三、填空题 1. 轮系的主要功用是 、 、 、 。 2. 定轴轮系是指 。 3. 周转轮系是指 。 4. 求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为 和各 个 ，并分别列出它们的 计算公式，找出其相互联系， 然后 。 四、计算题 1. 在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速 n1 900 r/min ， z2 60 ， z2 25 ， z3 20 ， z 25 ， z4 20 ， z4 30 ， z5 35 ， z5 28 ， z6 135，求 n6 的大小和方向。 3 2. 图示轮系中， 已知 z1 60 ，z2 48 ，z2 80 ，z3 120，z3 60 ，z4 40 ，蜗杆 z4 2 ， （右旋），蜗轮 z 80 ，齿轮 z5 65 ，模数 m 5mm 。主动轮 1 的转速 n1 240r/min ，转向 5 如图所示。试求齿条 6 的移动速度 v 的大小和方向。 6 题 1 图 题 2 图 3. 在图示的轮系中，已知 z1 z2 z4 z5 20 ，又齿轮 1，3，4，6 同轴线，且均为标准齿轮传动。 若已知齿轮 1 的转速 1440r/min n ，试求齿轮 6 的转速（大小和方向） 。 1 4. 在图示的轮系中，已知 z1 20 ， z2 30 ， z3 15 ， z4 65， n1 150r/min ，求 nH 的大 小及方向。 题 3 图 题 4 图 5. 在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数 z1 15， z2 25 ， z2 20 ， z3 60 ，齿轮 1 的转速 n 200r/min ，齿轮 3 的转速 n3 50r/min ，其转向相反，求行星架 H 的转速 nH 的大小和方向。 1 6. 图示轮系中，已知 z1 60 ， z2 15 ， z2 20，各轮模数均相同，求 z3 及 i1H 。 7. 图示轮系中，已知 z1 40，z2 20 ，齿轮 1的转速 n1 120r/min ，求 z3 及行星架的转速 nH 0 时齿轮 3 的转速 n （大小及方向） 。 3 题 5 图 题 6 图 题 7 图 8. 求如图所示轮系的传动比 i14 ，已知 z1 z2 25， z2 z3 20 ， zH 100 ， z4 20。 9. 在如图所示轮系中， 各齿轮均为标准齿轮， 并已知其齿数分别为， 已知 z1 34 ，z2 22，z3 78 ， z 18 ， z5 35 ， z6 88 ，计算传动比 i1H 2 。 4 10. 求图示卷扬机减速器的传动比 i1H 。若各轮的齿数为 z1 24 ， z2 48 ， z2 30 ， z3 60 ， z 20 ， z4 40 ， z4 100 。 3 题 8 图 题 9 图 题 10 图 11. 在图示的轮系中，已知各轮的齿数 z1 2 （右旋）， z2 60 ， z4 40 ， z5 20 ， z6 40 ， 齿轮 3，4，5，6 均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同。当轮 1 以 900r/min n 按图示方 1 向转动时，求轮 6 转速 n 的大小和方向。 6 12. 在图示的轮系中，轴 A 按图示方向以 1250 r/mi