线性代数讲义之矩阵及其运算.pptVIP

第2章 矩阵及其运算 §2.1 矩阵的概念 §2.2 矩阵的运算 §2.3 几种特殊结构的矩阵 §2.4 方阵的逆矩阵 §2.5 分块矩阵 §2.6 矩阵的初等变换与初等矩阵 §2.7 矩阵的秩 五、n阶矩阵的行列式 §2.4 方阵的逆矩阵 §2.5 分块矩阵一、矩阵的分块 定义2.19 由单位矩阵E 经过一次初等变换得到的矩阵，称为初等矩阵. 三种初等变换对应着三种初等矩阵。 （1）互换E的i、j两行（或i、j两列),得 二、初等矩阵及其性质 （2）E的第i行（或第i列）乘以不等于零的数k，得 （3）把E的第j行的k倍加到第i行上（或第i列的k倍加到第j列上），得 初等矩阵具有以下性质： （1）初等矩阵的转置矩阵仍是初等矩阵。 （2.7） （由定义立即可得） 证明（2）：由于 ，故第一式成立. 其余类似. （2）初等矩阵都是可逆矩阵，其逆矩阵仍是初等矩阵。 （2.8） 且 初等变换与初等矩阵的关系: 定理2.4 设A是m行n列矩阵，则 （1）对A施以一次初等行变换所得到的矩阵，等于用同种m阶初等矩阵左乘A。 （2）对A施以一次初等列变换所得到的矩阵，等于用同种n阶初等矩阵右乘A。 证（1） 依次考虑三种行变换： 设A按行分块 说明对矩阵 A 施行第一种初等行变换：交换 A 的第 i, j 两行，其结果相当于用第一种初等阵 左乘A. 用第一种初等阵 左乘A，得： 说明对A施行第二种初等行变换：用数k乘以A的第 i 行，其结果相当于用第二种初等阵 左乘A. 用第二种初等阵 左乘A，得： 若 n 阶矩阵 A 可逆,试证 课堂练习 例17 求解矩阵方程 方程即是 AXB = C . 若A-1，B-1存在，则上式左乘A-1，右乘B-1，有 A-1AXBB-1=A-1CB-1, 即 X = A-1CB-1. 由本节例14和例15知， A、B都可逆，且 解 设 于是 解 例18 （因为A可逆） 课堂练习 答案 例19 　　对于行数和列数较高的矩阵A，为了简化运算，经常采用分块法，使大矩阵的运算化成小矩阵的运算. 具体做法是：将矩阵A用若干条纵线和横线分成许多个小矩阵，每一个小矩阵称为A的子块，以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵. 例20 按行分块 按列分块 分为四块 （1）分块矩阵的加法与数乘运算 二、分块矩阵的运算 注意：用分块矩阵对两矩阵A、B进行矩阵加法运算时，A与B的分块方式应完全相同。 例21 （2）分块矩阵的乘法运算。 其中 （i =1、2、…、l），（ j =1、2、…、t）。 则 即分块矩阵的乘法法则是：当左矩阵列的分法与右矩阵行的分法一致时，对子块用乘法规则. 例22 设 解 则 又 于是 分块之后,可以利用零矩阵和 单位矩阵使运算简化. 例23 按行、列分块时的乘法运算: 按行 按列 此式即乘法定义的另一种形式. 例24 如果把线性方程组 这就是线性方程组的向量形式. 分块矩阵转置时,不但要把行列互换,而且行列互换后各子块都要转置. （利用拉普拉斯展开定理） (3)分块矩阵的转置 准对角矩阵的行列式具有下述性质: （5）分块矩阵的逆矩阵 对于对角分块矩阵，有： (2.6) §2.6 矩阵的初等变换与初等矩阵一、矩阵的初等变换 例26 对矩阵作初等行变换： 例27 对例26中的A进一步作初等列变换： 定义2.10 由n阶矩阵A的元素构成的行列式（各元素的位置不变），称为矩阵A的行列式. 记作 或 detA. n阶矩阵的行列式具有以下性质： 由(3)可知， (A、B为n阶矩阵，k为数) 综合练习 定义2.11 所有非主对角线元素全等于零的n阶矩阵称为对角矩阵(diagonal matrix). 是一个四阶对角矩阵。 n阶对角矩阵常记为 §2.3 几种特殊结构的矩阵一、对角矩阵 显然,由主对角元就足以确定对角阵本身,故对角阵常简记为 当然对角线元素也可能等于零. 对角矩阵具有以下性质： 1）数k与对角矩阵的乘积仍是对角矩阵，即 2）两个同阶对角矩阵的和或差仍是对角矩阵，即 3）两个同阶对角矩阵是可以交换的，并且它们的乘积仍是对角矩阵，即 定义2.12 如果n阶对角矩阵所有主对角线元素都相等， 则称此矩阵为n阶数量矩阵或标量矩阵. 设数量矩阵 当a=1时,为单位矩阵 数量矩阵可记为 二、数量矩阵 对任一矩阵 , 有 定义2.13 如果n阶矩阵主对角线下方的元素都等于零，则称此矩阵为上三角矩阵. 如果n阶矩阵主对角线上方的元素都等于零，则称此矩阵为下三角矩阵. A为n阶上