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CIC抽取插值滤波器HDL实现 CIC(Cascaded Integrator-Comb)滤波器分为抽取滤波器和插值滤波器两大类，总体来说该滤波器带内平坦度一般、通带较窄、过渡带较宽，但该滤波器结构非常简单且仅使用加减法器，资源使用量非常少，数字信号处理系统往往在最前端和最后端使用CIC滤波器完成抽取和插值。下文分抽取滤波器和插值滤波器分析CIC的HDL实现。 1、CIC抽取滤波器 图1 CIC抽取滤波器结构 如图1所示，抽取因子D的三阶CIC抽取滤波器，由积分器、抽取器和梳状器三个功能模块级联而成，这样是积分梳状滤波器名称的来源。积分器和抽取器无优化的空间，重点放在梳状器设计。由于是抽取器，输入的数据率是输出信号的D倍，这使得后级梳状器单元每D给时钟周期处理一个数据，基于这个特点复用CIC抽取滤波器梳状器中的加减法器单元，实现结构如图2所示。 图2 CIC抽取滤波器梳状器实现 设计有限状态机(FSM)控制加法器的输入和输出，以及RAM的读写操作，复用空闲时钟，保证时序仍和图1中一致。 FSM跳转图： 图3 FSM跳转结构 RST状态接收数据有效信号(data_in_v)后，将状态跳转标志位flag置位，状态机开始向ST_1状态跳转。以后每个状态持续一个周期，也即单周期状态跳转，这样便于代码书写，当然可以依据状态的数量选择使用多周期跳转模式。跳转到最后一个ST_N状态时，判断数据输入有效信号(data_in_v)是否置位，若数据无效，则在该状态等待直至接收到有效信号，跳转到ST_1状态循环工作。 FSM的在每个状态内，需要完成向加法器赋值、生成RAM的读写地址和有效位、控制输出信号和输出有效位、状态转移标志位等工作。 2、CIC插值滤波器 图3 CIC插值滤波器 如图3所示，插值因子为I的三阶CIC插值滤波器，结构和CIC抽取滤波器恰好相反，依次有梳状器、插值器和积分器三个功能模块级联而成。由于是插值器，输出信号的数据率是输入的I倍，依旧是优化梳状器的实现。实现结构和图2类似，CIC插值滤波器对倍频抑制效果如图4所示。 图4 插值滤波后倍频抑制 3、备注 设计时应注意RAM类型的选择、信号的时序问题。 火灾风险管理 ? ? ? ? 学习要求? ? ? ? 通过本章学习，应了解风险及风险管理的概念，掌握火灾风险评估相关概念及分类，了解火灾风险评估的作用。? ? ? ? 消防安全评估是指对建筑物、构筑物、活动场地等消防工作对象的消防安全状况进行分析和评价，即对这些对象存在的潜在不安全因素及其可能导致的后果进行综合度量的一个过程。本章主要介绍消防安全评估中涉及的基本概念和知识。 第一节??风险管理 ? ? ? ? 本节介绍了风险和风险管理的概念、风险管理原则以及风险管理过程等相关内容。? ? ? ? 风险是普遍存在的，它在不同程度上影响着人们的日常生活和经济社会活动。市场经济越发达，不确定性因素就越多，风险也就越突出。对风险实施科学有效的管理，已经成为社会各界的共识和普遍的需求。加强风险管理，减少风险事故的发生，可以有效地提升风险管理单位资源的配置能力，同时提升人们安全感。消防安全评估属于风险管理的范畴，是风险管理的有机组成部分。? ? ? ? 一、风险的概念? ? ? ? 风险是指不确定性对目标的影响。这个定义是一个涵盖各个领域的通用术语，就某一行业和领域，相对而言比较抽象，表述也可能有所不同。对风险管理中的安全而言，风险