正弦波永磁同步电动机驱动控制程序.docVIP

3.5 正弦波永磁同步电动机驱动控制程序 //################################################################ ########### 采用矢量控制算法控制永磁同步电机 TMS320F2812 //################################################################ ########### //================================================================ =====//头文件调用 //================================================================ =====#include DSP281x_Device.h //================================================================ =====//常量附值 //================================================================ =====#define Delta 5 #define PI 3. #define Kpspeed 0.7 // 0.9 // 转速环 PI 调节器低速时参数要大一些 #define Kispeed 0.7 // 0.6 // 1/21 0.6 0.6 150 转时 #define Kpd 0.1 // 0.07 #define Kid 0.1 // 0.1 #define Kpq 0.15 // 0.22 // 0.22 // 0.07 #define Kiq 0.1 // 0.04 // 0.04 // 0.1 //================================================================ =====//全局变量 2/21 //================================================================ =====unsigned int index1; //index1 为转子位置角用于 PARK PARKN变换 unsigned int index2; unsigned int testtime; //index2 为转子位置角加或减 2 分之 PIint charge=0; // 自举充电时间控制位 unsigned long rd=0; // 转子定位时间 控制位 int L2=0; //T2 计数器当前计数值 int L1=0; //T2 计数器上一次计数值 int L; // 计数器两次差值用于 M 法转速计算 int lin=0; unsigned int capcount=0; unsigned int cap[50]; 通过 SCI口发信息 unsigned int scienable=0; unsigned int canchannel=0; // 发送选项控制 unsigned long a=0,b=0; unsigned int speedsci=0; unsigned int speedsd=0; unsigned int speedthousand=3; // 转速千位 unsigned int speedhundred=3; // 转速百位 unsigned int speeddecade=1; // 转速十位 3/21 unsigned int speedlow=0; unsigned int Udc=3500; // 转速个位 unsigned int Udcthousand=0; // 电压千位 unsigned int Udchundred=0; // 电压百位 unsigned int Udcdecade=4; // 电压十位 unsigned int Udclow=8; // 电压个位 unsigned int Idc=0; unsigned int Idcthousand=0; // 电流千位 unsigned int Idchundred=0; // 电流百位 unsigned int Idcdecade=6; // 电流十位 unsigned int Idclow=0; // 电流个位 unsigned int scicount=0; // 向上位机发送数据周期控制 unsigned long setspeed=2500; // 上位机设定的速度 unsigned int scisend[6]; char ReceivedC