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直流电机调速 PI 参数设计 班级： 140303 姓名：易 蒙 1 2020/4/6 一、设计要求 ? 某晶闸管供电的双闭环直流电机调速系统，整流 装置采用三相桥式电路，基本数据如下： ? 直流电动机： 220V ， 136A ， 1460r/min ，Ce=0.132V·min/r,允许过载 倍数λ=1.5； ? 晶闸管装置放大系数： Ks=40 ； ? 电枢回路总电阻：R=0.5Ω； ? 时间常数： ， ? 电流反馈系数：β=0.05V/A ? 设计要求：设计电流调节器要求无超调，设计转速调节器要求转速超 调量 。 s T l 03 . 0 ? s T m 18 . 0 ? 15% ≤ σ i 2 2020/4/6 二、确定双闭环调速系统的动态结构图 图一 3 2020/4/6 三、电流调节器的设计 图二 4 2020/4/6 四、电流调节器参数确定 ? 1 ）整流装置滞后时间常数 Ts 。三相桥式电路的平均失控时间查表得 Ts=0.0017s 。 ? 2 ）电流滤波时间常数 Toi 。三相桥式电路每个波头的时间是 3.3ms ， 为了基本滤平波头，应有（ 1-2 ） Toi=3.33ms ，因此取 Toi=2ms=0.002s 。 ? 3 ）电流环小时间常数 ? 4 ）检查电流调节器的抗扰性能 T Σi /Tl=0.123 ，查下表知典型 1 型系统 动态抗扰性能，各项指标