第5章频域分析法习题解答.docxVIP

第 5 章 频域分析法 5.1 学习要点 频率特性的概念，常用数学描述与图形表示方法； 典型环节的幅相频率特性与对数频率特性表示及特点； 系统开环幅相频率特性与对数频率特性的图示要点； 应用乃奎斯特判据判断控制系统的稳定性方法； 对数频率特性三频段与系统性能的关系； 计算频域参数与性能指标； 5.2 思考与习题祥解 题 5.1 判断下列概念的正确性 将频率为 0 的正弦信号加入线性系统，这个系统的稳态输出也将是同一 频率的。 对于典型二阶系统，谐振峰值Mp仅与阻尼比 有关。 在开环传递函数中增加零点总是增加闭环系统的带宽。 在开环传递函数中增加极点通常将减少闭环系统的带宽并同时降低稳定 性。 对于最小相位系统，如果相位裕量是负值，闭环系统总是不稳定的。 对于最小相位系统，如果幅值裕量大于1，闭环系统总是稳定的。 对于最小相位系统，如果幅值裕量是负分贝值，闭环系统总是不稳定的。 对于非最小相位系统，如果幅值裕量大于1，闭环系统总是稳定的。 对于非最小相位系统，须幅值裕量大于1且相位裕量大于0°,闭环系统 才是稳定的。 相位穿越频率是在这一频率处的相位为o 幅值穿越频率是在这一频率处的幅值为0dBo 幅值裕量在相位穿越频率处测量。 相位裕量在幅值穿越频率处测量。 某系统稳定的开环放大系数K 25，这是一个条件稳定系统。 对于(-2/ -1/ -2特) 性的对称最佳系统，具有最大相位裕量