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有限元学习心得 吴清鸽车辆工程 50110802411 短短八周的有限元课已经结束。关于有限元，我一直停留在一个很模糊的概念。 我知道这是一个各个领域都必须涉及的点， 只要有关于CAE分析的，几乎都要涉 及有限元。总体来说，这是一门非常重要又有点难度的课程。 有限元方法(finite element method)或有限元分析(finite element analysis), 是 求取复杂微分方程近似解的一种非常有效的工具， 是现代数字化科技的一种重要 基础性原理。 将它用于在科学研究中， 可成为探究物质客观规律的先进手段。 将 它应用于工程技术中， 可成为工程设计和分析的可靠工具。 本课程教学基本内容 有固体力学和结构力学简介；有限元法基础；桁架、梁、刚架、二维固体、板和 壳、三维固体的有限元法；建模技术；热传导问题的有限元分析； PATRAN 软件 的使用 . 通过有限元分析课程学习使我了解和掌握了一些有限元知识： 1．简要了解二维和三维固体以及桁架、 梁和板结构的三组基本力学方程， 即表 示位移-应变关系的几何方程， 表示应力 -应变关系的本构方程和表示内力 -外力关 系的平衡方程。 2．了解利用能量法形成有限元离散系统方程的基本原理，即哈密尔顿原理。掌 握有限元分 析的基本方法及步骤，包括域的离散、位移插值、构造形函数、单元有限元方程 的建立、坐标变换、整体有限元方程的组装、整体有限元方程的求解技术。 3．具体深入的了解并掌握桁架结构、梁结构、刚架结构、二维固体、板和壳结 构、三维固体的有限元法分析技术，包括他们具体的形函数构造，应变矩阵，局 部坐标系和整体坐标系中的单元矩阵。各种结构的实例研究。 4．了解并掌握建立高质量建模所涉及的各种关键技术。包括单元类型的选择， 单元畸形的限制， 不同阶数单元混用时网格的协调性问题， 对称性的应用 (平面 对称、轴对称、旋转对称、重复对称) ，由多点约束方程形成刚域及应用(模拟 偏移、不同自由度单元的连接、网格协调性的施加)等，以及多点约束方程的求 解。以 PATRAN 有限元通用软件为例了解一般商业有限元软件的组成及结构。 掌握 PATRAN 软件的基本使用。利用 PATRAN 软件上机实践完成两个上机练习： 刚架结构有限元分析和三维固体有限元分析。 课程的具体学习内容： 内容： 三节点三角形单元：单元分析、总刚度矩阵组装、引入约束条件修正总刚度 矩阵、载荷移置、方程求解； 四边形单元分析、四节点四面体单元分析、八节点六面体单元分析； 其他常用单元形函数、自由度 1、三节点三角形单元 1.1.单元分析 1.1.1分析步骤 单元分析的任务是建立单元平衡方程， 形成单元刚度矩阵。不失一般性，从 图1-1三角形离散结构中任取一个单元，设单元编号为 e,单元节点按右手法则 顺序编号为i,j,m,在定义的坐标系xOy中，节点坐标分别为(xi+yi)，(xj+yj)， (xm+ym)，节点位移和节点力表示如图1-1所示取结点位移作基本未知量。由结点位移求结点力:eUiV (xm+ym)，节点位移和节点力表示如图1-1所示 取结点位移作基本未知量。由结点位移求结点力: e Ui Vi Uj Vj Um Vm Ui Vi Uj Vj Um Vm Ke 其中，转换矩阵称为单元刚度矩阵。单元分析的主要目的就是要求出单 元刚度矩阵 单元分析的步骤可表示如下: 结点 位移 (1) a 内部各 点位移 (2) 应变 ⑶ ——— ■ 应力 ⑷ a s ■ 结点力 单元分析 1 1.1.2位移模式和形函数 对于平面问题，单元任意一点的位移可用位移分量 u, v描述，他们是坐标 x, y的函数。假定三节点单元的位移函数为 x, y的线性函数，六个节点位移只能 确定六个多项式的系数，所以平面问题的 3结点三角形单元的位移函数如下： u a1 a2x a3y v a4 a5x a6y 所选用的这个位移函数，将单元内部任一点的位移定为座标的线性函数， 位移模 式很简单。 位移函数写成矩阵形式为： U f V a2 1 x y 0 0 0 a3 0 0 0 1 x y a4 3s V V 将水平位移分量和结点坐写成矩阵: 代入位移函数第一式： Ui a1 a2Xi asYi Ui 1 Xi Yi 4 Uj q a2Xj a3Yj Uj 1 Xj Vj a2 Um 令则有 % a2Xm a3Ym Um 1 Xm Ym a3 1 Xi yi a1 Ui 1 Xj yj T a2 T 1 Uj 1 Xm ym a3 Um A为三角形单元 T 2A 令则有[T] 令则有[T] ai b Ci ai aj am a1 1 ai aj am Ui aj bj Cj bi bj bm a2 b bj bm Uj 2A am