安川电机安装工作标准.pdfVIP

电机安装作业标准 安装工作标准 制作人：曹坤 【目的】确保电机安装工作的标准，安全、 稳定 1.电机的作用 电机和转换器输入的电能，转化为机械动力输出。 机器人电机作用：①：通过电能给机器人提供动力， ②：保持机器人停止位置的状态，③：速度控制和定位电机（机器人）。 一、主体结构 ③编码器部分 ②抱闸部分 ①电机输出部分 编码器，电机的转速 和要检测的旋转量 铭牌的含义 编码器，显示印章 电机的选择：要选择有油封的电机（如下图所示），防止油进入电机内部 （如下图所示），防止油进入电机内部 电机型号的含义： SGM R S 13 A 2 A YR- ■ ● ① ② ③ ④