SINUMERIK 802C sl数控立车调试方法.docVIP

SINUMERIK 802C sl数控立车调试方法 一． 引言　　本文以CK5225立车为例，介绍了SINUMERIK 802C bl数控系统的安装调试。CK5225立车的结构为双柱龙门式，两个刀架附于横梁，工作台由三相异步电动机拖动（55KW）。其中一个刀架为数控刀架，工作台拖动电机用变频器控制。SINUMERIK 802C bl数控系统经济实惠，且能满足该机床的各种功能要求，故选用此系统作为控制系统。 二． 硬件和软件 1．硬件　　802Cbl系统的CNC最多控制3个模拟坐标轴和一个模拟主轴。CKJ5225立车的一个刀架有两个坐标运动，用CNC两个模拟坐标控制，工作台拖动用CNC的一个模拟信号接口控制。其硬件连接图如下：（本图为示意图） 2． 软件 PLC程序使用预装在Programming ToolPLC802中的实例程序，能完全满足该机床的改造要求，一些多出的功能可屏蔽。 三． 调试开始 1．系统上电　　在系统送电前，仔细检查接线，+24V电源是否正确，电源模块和电机模块是否接反，相序是否正确。保证无接线错误，避免烧坏模块。　　将CNC上调试开关S3拨到0位置，正常引导系统，如无故障CNC上LED显示为“b”，系统进入JOG运行方式下回参考点状态，此时黄灯LED DIAG闪烁。如有故障在屏幕上显示并以LED ERR灯亮表示。系统第一次开机会自动产生一个初始状态，所有的存储区初始化，存储器中所存储的标准值作为初始值设置。 2．参数设置 (1)、输入PLC程序 (2)、PLC参数设置　　系统起动后，出现700000用户报警，设置PLC参数： MD14510[0]=1，即车床情况。重起系统，又会出现许多用户报警，设置PLC参数： MD14510[10]=17， MD14510[11]=23， MD14510[14]=21， MD14510[15]=19， MD14512[0]=AFH， MD14512[1]=1H， MD14512[2]=B0H， MD14512[5]=2H， MD14512[7]=5H等，消除相应报警。 (3)、坐标参数设置　　X轴和Z轴参数配置基本一致。　　主要有以下配置： 参数号 参数名 单位 X值 Z值 参数定义 30130 CTRLOUT TYPE 1 1 模拟给定输出到轴控接口 30240 CNC TYPE 2 TTL 编码器 31020 CNC RESOL 4096 4096 伺服电机编码器每转线数 31030 LEADSCREW PITCH mm 10 10 丝杠螺距 31050 DRIVE AX RATIO DENUM 1 减速箱电机端齿轮齿数 31060 DRIVE AX RATIO NOMERA 10 减速箱丝杠端齿轮齿数 32000 MAX AX VELO mm/min 3000 3000 最大轴速度 32010 JOG VELO RAPID mm/min 2500 2500 点动快速度 32020 FOG VELO mm/min 2000 2000 点动速度 32110 CNC FEEDBACK POL 1 1 位置反馈极性 32200 POSCTRL GAIN 1 1 位置环增益 32260 RATED VELO rpm 3000 3000 电机转速 32450 BACKLASH 根据需要 根据需要 反向间隙 34200 CNC REF MODE 0 0 伺服电机编码器参考点零脉冲 36100 POS LIMIT MINUS 根据需要 根据需要 负向第一个软限位 36110 POS LIMIT PLUS 根据需要 根据需要 正向第一个软限位 36200 AX VELO LIMIT mm/min 3000 3000 坐标极限速度 参数设置根据调试情况可作适当调整，直到机电均运行良好。坐标的运动是由PLC控制的，PLC判断检测外部信号，如果具备条件，置位使能K1键，X轴和Z轴坐标就可以运行了。　　为了增加安全性，除了硬限位外，还可设置软限位。参数MD36100，MD36120为一、二级负软限位；参数MD36110，MD36130为一、二级正软限位。这些可根据工作需要设置。软限位在回参考点之后才生效。 (4)、主轴参数设置　　该机床需要加工螺纹，所以主轴安装了编码器。主轴参数配置如下： 参数号 参数名 单位 SP值 参数定义 30130 CTRLOUT TYPE 1 模拟给定输出到轴控接口-10V_10V 30200 NUM CNCS 1 主轴有编码器反馈 30240 CNC TYPE 2 主轴带测量系统 31020 CNC RESOL 1024 伺服电机编码器每转线数 32260 RATED V