数控设备改造 教学方案设计 3.1普通铣床数控改造教学设计.docVIP

《普通铣床数控化改造》教案 章节 名称 普通铣床数控化改造 学时 安排 10H 教学 目标 【目标要求】 1．掌握普通铣床数控改造的主要内容和实施过程。 2．学习数控设备改造的基本方法和要求。 【任务内容】 1．普通铣床数控化改造的总体介绍。 2. 普通铣床数控化改造的机械改造与设计。 3．普通铣床数控化改造的控制系统与伺服系统选择。 4. 普通铣床数控化改造的电气控制系统的设计。 重点 难点 重点：普通铣床数控改造的方案选择 难点：普通铣床数控改造的机械设计 参考 资料 普通铣床数控改造机械设计图 普通铣床数控改造教学指导录像 普通铣床数控改造视频 考 核 与评价 普通铣床数控改造的主要内容和实施过程60%；工作态度（20%）；团队协作10%；工作规范（10%）。 评价主体：教师评价（40%）+小组互评（50%）+学生自评（10%）（每次小组互评时，90分以上限10%以内）； 课程成绩：（?每一单元考核成绩?单元学时数）/课程总学时。 备 注 注：表格内黑体字格式为（黑体，小四号，1.25倍行距，居中） 一、教学内容与教学方法 （一）教学内容 为达到教学目标的要求，根据学生现有状况和实训设备条件，设定如下表所示的教学内容。 序号 教 学 内 容 重/难点 学时分配(H) 1 普通铣床数控化改造的总体介绍 重点 2 2 普通铣床数控化改造的机械改造与设计 3 3 普通铣床数控化改造的控制系统与伺服系统 重点 2 4 普通铣床数控化改造的电气控制系统的设计 难点 3 （二）教学方法 为发挥学生的主体作用，激发学习兴趣，培养职业技能，养成职业素养，做到“理实一体、学做合一”，本节课采用理实一体教学法，运用多媒体演示、实践操作、讨论、讲解等多种教学方法来达成目标。 二、教学过程 1. 普通铣床数控化改造的主要内容 以XA7140普通铣床为例，该机床为床身铣床，水平方向X、Y轴为两个直线移动坐标轴，垂直方向Z轴为主轴箱升降直线移动坐标轴。原机床共3个直线移动坐标轴，主轴是利用变频器驱动的模拟主轴。本次改造3个直线移动坐标轴采用交流伺服驱动方式，按照产品加工要求，再增加一个旋转轴A轴—立卧两用工作台为第四轴，主轴继续使用变频器驱动的模拟主轴方式。图3-1是机床改造前的外形。 图3-1 改造前的XA7140床身铣床 本次改造主要包括以下内容： 选择合适的数控系统 选择合适的伺服驱动装置 进行控制装置的电气设计及电柜制作 进行X、Y、Z轴的机械改造设计，并制作机械配件 进行机床XYZ轴装调 增加机床第四轴-立卧两用工作台 进行机床润滑，防护，限位等辅助装置的设计、制作与装调 1）首先介绍数控系统的选择: 根据本次的机床的机械状态和使用要求，可以选择的数控系统有西门子828系统，西门子802Dsl系统，FANUC 0i-mate MD系统，KND1000M4系统等，这些系统从使用功能、可靠性、价格等各方面来看，各有优缺点，总体来说都是比较合适的。本次改造选用的是KND1000M4系统，相对来说KND1000M4性价比更好一些. 表3-1 常用数控系统一览表 系统（含伺服） 性能 可靠性 本次配置的价格 FANUC 0i Mate-MD (βi伺服) 满足使用 高 8-10万左右 西门子802D sl 满足使用 高 8-10万左右 KND1000M4 满足使用 较高 4-6万左右 GSK980MD 满足使用 较高 3-6万左右 HNC210BM 满足使用 较高 3-6万左右 a) FANUC oi-Mate MD b) KND1000M4Ⅱ c) 西门子802Dsl系统 d) GSK980MDa 图3-2 常用的几款数控系统 2）伺服驱动装置的选择： 由于混合式步进电机驱动装置功率及扭矩受限，这样规格的铣床改造主要选择交流伺服驱动装置。 在选择伺服装置的时候，主要考虑电机的功率、扭矩、转子惯量等与机床的匹配问题。 铣床电机选取经验数据 ? 伺服电机 400mm铣床 2-3Kw,12-18Nm 伺服装置选择KND公司生产的交流伺服驱动器及交流伺服电机，根据同类机床类比及相关计算，XYZ轴电机功率为2.4KW，15N·m，其中Z轴电机要求带失电制动器；第四轴—A轴，立卧两用工作台电机功率为1.2Kw，6N·m。 3）电气控制部分的设计及电柜制作 根据机床工作要求，系统及伺服的控制要求，我们设计了机床电气控制原理图并制作电气控制柜。详细电路图后面介绍。图3-3是连接完成的电气控制柜元器件安装效果图。柜中主要元器件有：伺服变压器，主轴变频器，各轴交流伺服驱动器，空开及接触器，继电器，控制变压器，开关电源及主轴制动电阻等。CNC及操作面板，手轮等安装