自动线安装与调试 2.1 供料单元结构及工艺流程 供料单元结构及工艺流程教案.docxVIP

上海电子信息职业技术学院 教 案 首 页 课程名称 自动线安装与调试 教师姓名 袁冬琴 班级 节数 4 课次 4 执行日期 课题 项目二 供料单元安装与调试 1.供料单元的组成、工作流程等 2.供料单元的核心知识---传感器检测技术 3.完成传感器的调试 课程 类型 职业技术 考核类型 过程考核 教 学 目 的 1．认识供料单元的组成和工作流程。 2．掌握各种传感器的工作原理、功能、电气符号、灵敏度的调节、应用场合等。 教 学 重 点 1．各种传感器的安装及灵敏度的调节。 教 学 难 点 1.各类传感器灵敏度的调节。 2.光电编码器的工作原理及构造。 作 业 内 容 教 学 方 法 与 教 学 设 计 教学任务： 自动线的认识。 课堂引入： 1.复习自动线的相关知识。 2.对上次课后作业——十字路口交通灯的控制流程图（SFC）进行讲评。 教学方法： 讲授，任务驱动，项目教学法。 教学内容及教学设计： 子任务1：供料单元的组成及功能 子任务2：认识自动线上应用的各种传感器及功能 子任务3：各传感器的线路连接及灵敏度调试 教 学 后 记 教 案 内 页 教学组织 时间分配 教学内容 复习（5分钟） 作业讲评 (35分钟) 一、复习、导入课程内容 1.复习：重点复习上次课步进指令编程思路和方法。 2.作业讲评：讲评上次课后作业十字路口交通灯的SFC图，然后让学生转换成梯形图程序。 对照PPT讲授供料单元的组成及工作流程、控制要求等。 （25分钟） 对照PPT讲授，重点讲解核心知识－传感检测技术，介绍各种传感器的工作原理、结构、性能、调试方法、接线等。 （85分钟） 二、教学任务 子任务1：供料单元的组成及功能 1.供料单元的结构 2.供料单元主要元件表 序号 元 件 作 用 技术指标 1 PLC主机 系统动作的控制 FX2N-16MR 2 光电传感器1、2 检测物料有无检测 E3Z-LS61 3 光电传感器3 物料台物料有无检测 SB03-1K 4 磁性传感器 气缸的位置检测 D-C73L 5 电磁阀 控制气缸动作 SY5120 6 推料气缸 完成推料动作 CDJ2KB16-75 7 端子排 连接PLC I/O端口与外围设备 3.PLC原理图和端子接线图 （1）PLC原理图： （2）端子接线图： 4．供料单元单站运行工艺流程 系统启动后，供料单元接收到复位信号后进行初始状态检查并复位，复位完成，若供料单元工件库内有工件且物料台上没有工件时，则把工件推到物料台上，若供料单元的工件库内没有工件或物料台上有工件，则等待，直到满足可以推出工件的条件时推出工件。接收到停止信号，则在完成本次循环后停止工作。接收到急停信号，则立即停止。 子任务2：认识THJDAL-2自动线上应用的各种传感器及功能 THJDAL-2各工作单元所使用的传感器都是接近传感器，它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，因此，接近传感器通常也称为接近开关。 接近传感器有多种检测方式，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中产生的涡电流的方式、捕捉检测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式、利用光电效应和光电转换器件作为检测元件等等。该自动生产线安装与调试设备所使用的是磁感应式接近开关（或称磁性传感器、磁性开关）、电感式接近开关、漫反射光电传感器和光纤型光电传感器等。 1.磁性传感器 THJDAL-2所使用的气缸都是带磁性传感器的气缸。这些气缸的缸筒采用导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，这样就提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。而安装在气缸外侧的磁性传感器则是用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。 有触点式的磁性传感器用舌簧开关作磁场检测元件。舌簧开关成型于合成树脂块内，并且一般还有动作指示灯、过电压保护电路也塑封在内。如下图所示，当气缸中随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。触点闭合或断开时发出电控信号，在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。 在磁性传感器上设置的LED显示用于显示其信号状态，供调试时使用。磁性传感器动作时，输出信号“1”，LED亮；磁性传感器不动作时，输出信号“0”，LED不亮。 磁性传感器的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧定螺栓，让磁性传感器顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。 磁性传感器有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共端，棕色引出线应连接到PLC输入端。磁性传感器的内部电路如图虚线框内所示。 2.电感式接近开关 电感式接近