城市轨道交通基础 任务三 自动闭赛 任务4、信号系统（二）.docx

陕西交通职业技术学院《城市轨道交通基础》精品资源共享课程建设 陕西交通职业技术学院《城市轨道交通基础》精品资源共享课程建设 项目二 城市轨道交通设备系统介绍 任务4 信号系统  3.信号系统分类 在城市轨道交通中，为了保证行车安全，并使线路具有一定的通过能力，需要把线路划分为若干个区间并按照一定的方法组织列车在区间运行，称行车闭塞或闭塞。闭塞方式有固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞三种。按照闭塞方式分类，ATC系统分为固定闭塞ATC系统、准移动闭塞ATC系统和移动闭塞ATC系统。 1)固定闭塞ATC系统 固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确定，一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区为最小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥和列车运行的自动控制。根据每个闭塞分区的限速命令，ATP系统能够监控列车的运行速度。由于列车定位是以固定区段为单位，所以固定闭塞系统的速度控制模式通常是分级方式，即为多段式（阶梯式）速度——距离制动曲线，当列车运行速度超过限速指令时对列车实施制动控制，固定闭塞速度曲线如图4-139。 速度 速度 距离 图4-139 固定闭塞速度曲线图 2)准移动闭塞ATC系统 准移动闭塞ATC系统本质上是一种固定闭塞系统，也要进行闭塞分区的划分。准移动闭塞在控制列车的安全间隔上比固定闭塞进了一步。它通过采用报文式轨道电路辅之环线或应答器来判断分区占用并传输信息，信息量大；可以告知后续列车继续前行的距离，后续列车可根据这一距离合理地采取减速或制动，列车制动的起点可延伸至保证其安全制动的地点，从而可改善列车速度控制，缩小列车安全间隔，提高线路利用效率。但准移动闭塞中后续列车的最大目标制动点仍必须在先行列车占用分区的外方，它并没有完全突破轨道电路的限制。 根据列车前方目标距离、线路状态、列车性能等因素所确定的速度—距离控制曲线，对列车的速度进行监控。当列车速度超过其速度——距离控制曲线限定的速度值时，对列车实施安全制动控制。准移动闭塞速度曲线如图4-140所示。 图4-140 准移动闭塞速度曲线图 3)移动闭塞ATC系统 移动闭塞是基于通信技术的列车控制（简称CBTC—Communication Based Train Control）ATC系统，该系统不依靠轨道电路向列控车载设备传递信息，而是利用通信技术实现”车地通信”并实时地传递”列车定位”信息。移动闭塞速度曲线如图4-141所示。 0 0 75Km/h 60Km/h 30Km/h 图4-141 移动闭塞速度曲线图 4.信号设备分类 信号系统按其所处地域可分为控制中心设备、地面设备及车载设备。 控制中心设备主要包含中心ATS计算机系统、中心显示设备、调度员（长）工作站、时刻表/运行图工作站、培训/模拟设备、维修工作站、网络传输设备、绘图仪和打印机、电源设备。 地面设备主要包含信号机、转辙机、轨道电路（计轴）、计算机联锁、信号电源、无线传输系统（含应答器，无线天线）等。 图4-142 半高柱信号机 图4-143 三显示矮柱信号机 图4-144 两显示矮柱信号机 图4-145 ZD（J）9型系列电动转辙机外观 图4-146 ZD（J）9型系列电动转辙机内部 车载设备主要包含车载主机、测速电机、天线、外部接口设备、模式转换设备、网络设备。 图4-147 车载VOBC