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- 2020-09-09 发布于天津
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数控车床进给伺服
系统设计
2020年4月19日
^nnax
^nnax
进给伺服系统设计
行程1000mm,最低速度 0.001mm/r,最高速度
0.5mm/r ,最大载荷4500N,精度士 3pm
根据设计要求可知:进给伺服系统最大载荷为
4500N,工作台纵向行程 1000mm,进给速度最高为
2500 05=1250mm/min,最小选为 1mm/min ,快移速
度 m丽取 max =15m/min ,重复定位精度为
0.003mm。
二、设计传动系统:
伺服电动机的最高转速 nmax=1500r/min。如使电 动机与丝杠直联,n=1 ,则根据公式: i=nmmmax,丝杠的最高转速 、g=1500r/min ,则 丝杠的导程为:
1000x15
mm=10mm
数控机床的脉冲当量常取 a=0.001mm每脉冲。代入
Ph
式b= a i,电动机每转应发出的脉冲数 b为:
■ 10
b=a i=° °6 M 个=10000 个
位置反馈器常见的有旋转变压器和脉冲编码器。
旋转变压器的分解精度常为每转 个脉冲。因此,如
果用旋转变压器,可在电动机轴和旋转变压器轴间装
5:1的齿轮升速。脉冲编码器现有产品为每 转,2500,5000脉冲等数种。如取每转 2500脉冲,则 编码器后应有一个倍频器,倍数为 4。
速度反馈装置,如与旋转变压器相配套,可用测
速发电机。其性能为电
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