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《振动力学与结构动力学》 河海大学工程力学系 杜成斌 2014年04月 本课程由以下内容组成: 第一章概论(4学时) 知识要点:振动力学概论、建立动力学基本方程 重点难点:建立线性系统动力学基本方程的基本方 法 教学方法:课堂讲授与引导讨论相结合 第二章单自由度系统振动(8学时) 知识要点:固有频率、阻尼、任意激励作用下系统 动力响应的计算 重点难点:重点为系统固有频率的计算、有阻尼系 统的响应分析;难点为有阻尼系统的响应分析和任 意激励作用下系统动力响应的计算 教学方法:课堂讲授与引导讨论相结合 第三章多自由度系统振动(10学时) 知识要点:固有频率、模态或主振型、模态或主振 型叠加法、工程减阻知识及对阻尼的处理(第二章 中初步认识)、结构动力方程的逐步积分法。 重点难点:重点为固有频率、主振型的计算,模态 或主振型叠加;难点在于主振型或模态的深刻理解, 及模态或主振型叠加 教学方法:课堂讲授与引导讨论相结合 第四章连续体系统振动(10学时) 知识要点:杄的纵向振动、杄的扭转振动及梁的横 向振动。 重点难点:重点包括杆的纵向振动、杆的扭转振动 及梁的横向振动。难点是分析连续系统振动的方法, 包括解析方法和几种重要的近似方法如集中质量法, 模态叠加法及有限单元法等。 教学方法:课堂讲授与引导讨论相结合 第五章振动系统的频率和振型的实用计算(8 学时) 知识要点:线性多自由度系统自由振动问题归结为 刚度矩阵和质量矩阵的广义本征值问题。其数值计 算的方法主要有瑞利法、幂法、里茨法、矩阵迭代 法(子空间迭代法)及伽辽金法。 重点难点:理解各种近似解法的思想及其具体实现 步骤。 教学方法:课堂讲授与引导讨论相结合 ·第六章结构反应谱与地震荷载计算(8学 时) 知识要点:结构反应谱、单自由度和多自由度地震 荷载计算公式、规范中地震荷载计算公式。 重点难点:理解地震荷载计算公式原理及其在工程 抗震中的具体应用。 教学方法:课堂讲授与引导讨论相结合。 第七章结构振动控制的基本概念(8学时) 知识要点:结构被动控制、主动控制的基本概念。常用主动 控制方法的原理。结构主动控制在机械、土木结构工程中应 用简介。 —重点难点:理解各种控制方法的原理及其具体实现。 教学方法:课堂讲授与引导讨论相结合 主要参考书 刘延柱振动力学北京:高等教育出版社,1998 倪振华.振动力学.西安:西安交通大学出版社,1989 张准、汪凤泉.振动分析南京:东南大学出版社,1991 ·陈予恕.非线性振动.天津:天津科技出版社,1983 龙驭球等编著.《结构力学》下册.北京:高等教育出版 社,1994 第一章概论 §1-1动荷载及其分类 -从广义上讲,如果表征一种运动的物理量作时而增大时而减 小的反复变化,就可以称这种运动为振动。 -如果变化的物理量是一些机械量或力学量,例如物体的位移 速度、加速度、应力及应变等,这种振动便称为机械振动 各种物理现象,诸如声、光、热等都包含振动 (1)心脏的搏动、耳膜和声带的振动,(2)桥梁和建筑物在风和 地震作用下的振动,(3)飞机和轮船航行中的振动,(4)机床和 刀具在加工时的振动 .动荷载的定义 大小、方向和作用点随时间变化;在其作用下,体系上的惯性力 与外荷比不可忽视的荷载。 自重、缓慢变化的荷载,其惯性力与外荷比很小,分析时仍视作 静荷载。静荷只与作用位置有关,而动荷是坐标和时间的函数 动荷载的分类 周期厂简谐荷载 确 非简谐荷载 冲击荷载 非周期突加荷载 动荷载 其他确定规律的动荷载 风荷载 不确定地震荷载 其他无法确定变化规律的荷载 另一种分类 按激励的有无和性质,振动可以分为: 固有振动无激励时系统所有可能的运动集合(不是现实的振动,仅反 自由振动激励消失后系统所做的振动(现实的振动) 强迫振动系统在外部激励作用下所做的振动 随机振动系统在非确定性的随机激励下所做的振动,例如行驶在公路 自激振动系统在自身控制的激励作用下的振动 参数振动激励以系统本身的参数随时间变化的形式出现的振动,例如 秋千被越荡越高。秋千受到的激励以摆长随时间变化的形式 出现,而摆长的变化由人体的下蹲及站立造成 自激振动:激励是受系统振动本身控制的,在适当的反馈作用下,系统将自动 的激起定幅的振动。 振动力学一借助数学、物理、实验和计算技 术,探讨各种振动现象,阐明振动的基本规 律,以便克服振动的消极因素,利用其积极 因素,为合理解决各种振动问题提供理论依 据的一门学科 对象一刚体系统 结构动力学是研究动荷作用下结构动力响 应规律的学科。 对象一变形体系统