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填空 1、机械工程控制所研究控制系统关键是线性、连续、_闭环__控制系统 2、 正确答案：【位移】 3、从拉氏变换emF/em(s)求时间函数emf/em(t)逆变换过程称为_拉氏逆变换. 4、当系统已定、输出已知时，确定输入使得输出尽可能符合给定最好要求，属于控制工程_最优控制__方面问题。 5、若函数拉氏变换为5/[s(s+4)] ，原函数终值为125。 6、对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为_质量-弹簧-阻尼系统及其组合。 正确答案：【6/s3+6s2+11s+6】 8、对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为质量--弹簧- _阻尼__系统及其组合。 9、对于线性定常控制系统来说，常见性能分析方法关键有时域分析法_、频域分析法和根轨迹法。 10、对于线性定常控制系统来说，常见性能分析方法关键有时域分析法、_频域分析法_和根轨迹法。 11、某一信号输入时，当初间趋于无穷大时，系统输出为_稳态输出_。 12、常见函数中_单位脉冲函数_拉氏变换为1。 13、控制系统按系统中传输信号性质分为连续控制系统和__离散控制系统__两类。 14、描述系统输入、输出变量和系统内部变量之间关系数学表示式称为系统__数学模型。 15、要使二阶系统含有满意动态性能，必需合理地选择_超调量__和阻尼比。 16、 判别系统稳定充足必需条件是系统特征方程根必需全部具负实部__。 17、一个常见线性定常控制系统时间响应由瞬态响应和稳态响应两部分组成。 18、控制系统按输入量改变规律分为恒值控制系统、_程序控制系统_和随动系统三类。 19、控制系统按输入量改变规律分为__恒值控制系统___、程序控制系统和随动系统三类。 20、控制系统按输入量改变规律分为恒值控制系统、程序控制系统和__随动系统_三类。 21、控制系统按描述系统数学模型分为_线性控制系统_和非线性控制系统两类。 22、控制系统按描述系统数学模型分为线性控制系统和非线性控制系统两类。 23、对机械系统而言，要建立其控制数学模型时通常将其简化为质量-_弹簧_-阻尼系统及其组合。 24、对于二阶振荡系统，只要_阻尼比__取值合适就能取得良好控制品质。 25、线性定常系统对正弦输入稳态响应被称为_频率响应_。 26、离散控制系统中信号是数字__信号。 27、连续控制系统中信号是_模拟_信号。 28、控制系统按结构分为开环控制系统和__闭环控制系统两类。 29、控制系统按结构分为__开环控制系统__和闭环控制系统两类。 30、单位脉冲函数拉氏变换为1_ 31、函数之和拉氏变换等于各函数拉氏变换之和，这是拉氏变换__线性_性质。 32、当控制系统数学模型能用线性微分方程来描述时，通常称此种系统是_线性系统_。 33、建立控制系统数学模型方法关键有分析法_和试验法两种方法。 34、建立控制系统数学模型方法关键有分析法和__试验法__两种方法。 35、控制系统常见基础步骤中，不能单独存在步骤是_微分步骤__。 频率特征对数坐标图称为__伯德图___。 37、 正确答案：【相位裕度 】 38、系统输入量是未知，要求输出量能快速、平稳、正确地复现控制信号改变规律，该系统是__随动系统__。 39、利用拉氏变换终值定理，可求得控制系统在时域中稳态值及_稳态_误差。 40、人为地给系统施加某种测试信号，统计其输出响应，并用合适数学模型去迫近，这种建立系统数学模型方法是_试验法_。 在分析和设计一个控制系统时，最首要任务是建立系统_数学模型__。 42、Bode稳定判据是利用开环系统Bode图来判别_闭环系统_稳定性。 43、表征系统稳定裕量指标有幅值裕度和_相位裕度。 44、表征系统稳定裕量指标有_幅值裕度_和相位裕度。 45、 在过渡过程中，__瞬态误差_是误差关键组成部分。 46、系统全部零点和极点均在[s]平面左半平面，称该系统为_最小相位__系统。 47、稳定性是确保系统正常工作前提。 48、系统中传输信号为模拟信号，控制规律是用硬件组成控制器来实现。该种系统属于__连续系统 49、闭环控制系统也称为_反馈_控制系统。 50、 对数幅频特征曲线中，低频渐近线和高频渐近线交点处频率叫转角频率。 何谓控制系统，开环系统和闭环系统有哪些区分？ 答：控制系统是指系统输出，能根据要求参考输入或控制输入进行调整。开环系统结构简单，不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。 2 .什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？ 答：相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图和单位圆交点连一直线，该直线和负实轴夹角。幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图和负实轴交点处幅值倒数。 试写出PID控制器传输函数？ 答：GC(s)=K