条件极值问题与Lagrange乘数法课堂.ppt

由极值的必要条件得到 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? . , , , 2 , 1 , 0 2 1 a x x x n i x a x L n i i i ? ? ? 由前 n 个方程得到 ? i i a x ? ， n i , , 2 , 1 ? ? ， 再代入最后一个方程得到 a a a a n ? ? ? ? ? 2 1 ? ， 所以 n i i a a a aa x ? ? ? ? ? 2 1 ， n i , , 2 , 1 ? ? 。 于是 ) , , , ( 2 1 n x x x ? 是函数 g 的唯一可能条件极值点 。 31 § 12.7 条件极值问题 与 Lagrange 乘数法 1 光的折射问题 空气 水 · · A B 光在空气和水中的速度分别为 1 2 , v v a b c 问： 光线沿何路径由 A 到 B ？ 物理：光线依时间最短路线行进！ C ? ? 1 2 cos cos a b t v v ? ? ? ? 求 t 的最小值！ tan tan a b c ? ? ? ? 2 条件极值 以前讨论的极值问题对自变量只有定义域限制， xy yz xz S ? ? ? ) ( 2 有时，除受自变量定义域限制外 , 还受到其他的限制 . 例如，要设计一个容量为 V 的长方体开口水箱，试 问水箱的长、宽、高各为多少时，其表面积最小？ 为此，设水箱的长、宽、高分别为 x , y , z , 则表面积为 依题意，上述的长、宽、高不仅要符合定义域的要求： x 0 , y 0, z 0, 而且还须满足条件 V xyz ? 3 这类附有约束条件的极值问题称为 条件极值 . 条件极值问题的一般形式 是等式约束：即在条件组： ) ( , , 2 , 1 , 0 ) , , , ( 2 1 n m m k x x x n k ? ? ? ? ? ? 的限制下，求 目标函数 ) , , , ( 2 1 n x x x f y ? ? 的极值 . 2( ) S xz yz xy ? ? ? 求 的极值 xyz V ? 条件： 4 条件极值的一种求解方法是 代入法 . 例如，在上述例子中，由条件 V xyz ? 解出 xy V z ? 代入目标函数中， xy x y V S ? ? ? ) 1 1 ( 2 然后求这个函数的无条件极值 . xy yz xz S ? ? ? ) ( 2 得到 思路 ：将条件极值化为无条件极值！ 5 条件极值的几何解释 6 7 然而在一般情形下，这种方法往往是行 不通的，因为要从条件组 下面介绍的 拉格朗日乘数法 是求条件极 值的一种有效方法 . 解出 m 个变元常常是不可能的 . ) ( , , 2 , 1 , 0 ) , , , ( 2 1 n m m k x x x n k ? ? ? ? ? ? 8 拉格朗日乘数法 , 0 ) , ( 下 在条件 ? y x ? 则问题等价于一元函数 可确定隐函数 的极值问题 , 由极值的必要条件，知极值点 x 0 必满足 设 记 . ) , ( 的极值 求函数 y x f z ? 0 ) , ( ? y x ? , ) ( x g y ? ) ( )) ( , ( x h x g x f z ? ? 0 ) ( ) , ( ) , ( ) ( 0 0 0 0 0 0 ? ? ? ? ? ? x g y x f y x f x h y x , y x g ? ? ? ? ? 0 ? ? y x y x f f ? ? 故有 ? ? ? 因 y y x x f f ? ? ? 即 y y x x f f ? ? ? 9 引入辅助函数 辅助函数 L 称为 拉格朗日 ( Lagrange ) 函数 . 利用拉格 极值点必满足 0 ? ? x x f ? ? 0 ? ? y y f ? ? 0 ) , ( ? y x ? 则极值点满足 : 朗日函数求极值的方法称为 拉格朗日乘数法 . ) , ( ) , ( ) , , ( y x y x f y x L ? ? ? ? ? 想法 ：把上面的条件极值点转化为一般极值点问题 构造一个函数使得其极值点就是上面函数的条件极值点 10 1. 作拉格朗日函数 利用拉格朗日乘数法求函数 ) , ( ) , ( ) , , ( y x y x f y x L ? ? ? ? ? 0 ) , ( ? y x ? ) , ( y x f z ? 在条件 下的极值步骤如下： 2. 求拉格朗日函数的极值 先求解拉格朗日函数的偏导数构成的方程组： 再考察 驻点 是否是 极值点 11 拉格朗日乘数法可推广到多个自变量和多个约束条