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31 例： 不论刚体作什么运动，刚体上任意两点的速度在两点连线 上的投影 ___________ 。 A ：一定相等； B ：一定不相等； C ：不一定相等。 ? 例： 如图所示，圆盘以匀角速度 绕 CD 轴转动，框架以匀角 速度 绕铅垂轴转动。则该定点运动圆盘 角速度的大小 =___________( 方向画在图上 ) ， 角加速度的大小 =___________( 方向画在图上 ) 。 1 ? z ? ? ? 32 2 2 1 z ? ? ? 1 z ? ? z ? 1 ? ? 33 例： 如图所示，半径为 R 的圆盘以匀角速度 绕框架上的 CD 轴转动，框架以匀角速度 绕铅垂轴 AB 转动。求： 圆盘在图示位置的最高点速度的大小 v ，该点的向轴加速度的大 小 和转动加速度的大小 。 v =________; =___________ ； =___________ 。 1 ? ? ? z ? ? ? N a N a R a R a 34 例： 如图所示，圆盘相对正方形框架 ABCD 以匀角速度 绕 BC 轴转动，正方形框架以匀角速度 绕 AB 轴转动。求该圆 盘的绝对角速度 ? 的大小和绝对角加速度 ? 的大小。 ? =___________ ； ? =___________ 。 0 ? 0 2 ? 35 例： 如图所示，圆盘相对正方形框架