最小二乘一次完成与递推算法示例.pdfVIP

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2020-09-07 发布于浙江
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最小二乘一次完成与递推算法示例.pdf

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最小二乘法一次完成算法示例最小二乘法递推算法示例 5.4.3 最小二乘递推算法的实例 v(k ) N (0,1) 例3.5 考虑图示的仿真对象，图中，是服从分布的不相关随机噪声。且 B z −1 D z −1 −1 ( ) −1 ( ) G z N z ( ) −1 , ( ) −1 A z C z ( ) ( ) v(k) −1 N (z ) e(k) u(k) −1 y (k) + z(k) G(z ) + SISO系统的“黑箱”结构 Title Page Page 54 of 126 Quit ⎧ −1 −1 −2 −1 A(z ) 1−1.5a z +0.7z C(z ) ⎪ −1 −1 1 −2 ⎨B (z ) 1.0z +0.5z ⎪ −1 D (z ) 1 ⎩ 选择图示的辨识模型。仿真对象选择如下的模型结构（66 ） z (k ) +a z (k −1) +a z (k −2) b u(k −1) +b u(k −2) +v(k ) 1 2 1 2 v(k ) N (0,1) 式中，是服从正态分布的白噪声。输入信号采用4位移位寄存器产生的M序列，幅度为0.03 。按式 z (k ) −1.5z (k −1) +0.7z (k −2) u(k −1) +0.5u(k −2) +v(k ) （67 ） h(k ) Λ I K (k )、构造；加权阵取单位阵 L ；利用式(61)计算 ˆ θ(k ) 和P (k ) ，计算各次参数辨识的相对误差，精度满足要求式 (65)后停机。 Title Page Page 55 of 126 Quit ⎧ ⎪ˆ ˆ T