基于单片机PID算法的电机转速控制演示幻灯片.pptVIP

1 基于单片机 PID 算法的电 机转速控制 06 电子数控 祝小川 2 课题的开发背景及意义 1. 开发背景 PID 控制器是最早出现的控制器类型，因为其结构简单，各个控制器参数有着明显的物理意义，调整方便，所以这 类控制器很受工程技术人员的喜爱。此外，随着控制理论的发展，出现了各种分支，如专家系统、模糊逻辑、神经 网络、灰色系统理论等，它们和传统的 PID 控制策略相结合又派生出各种新型的 PID 类控制器，形成庞大的 PID 家族， 很多算法大大改进了传统 PID 控制器的性能。 PID 控制是最早发展起来的控制策略之一。 2. 开发的意义 为进一步加深理解 PID 控制算法和直流电机原理，本文通过单片机系统将两者联系起来，通过硬件电路连接构成一 个完整的系统，不但对控制算法、单片机传输要求达到预期效果，而且在系统本身精度、稳定性上也有一定要求 3 课题完成任务 本文硬件电路通过 89S51 单片机来实现对直 流电机转速控制和调节。本文主要有测量 转速、显示转速、 调节转速，构成了一个 完整的系统 4 系统方案论证 1. 方案的选择 方案一：通过电子元器件实现各个部分功能，完全代替单片机，这样设计将 耗费大，电路复杂，干扰大，误差大，在系统调试过程中难以分析。 方案二：通过 AT89 系列单片机来实现各个功能，这样系统变得非常简单，芯 片代替大量的元器件，大大的克服了上面的不