控制工程基习题解.ppt

,lS 习题解 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第二章习题 第二章习题解 2-4:对于题图2-4所示的曲线求其拉氏变化 解:u(1)=6·1(t-0.2×103) 则:U(s) 0.2×10·s 2-5:求输出的终值和初值 解:3Y(s)-3y(0)-2(s)=2X(5)-2x,(O)+3X(5) 又:y(O)=x1(O)=0X(s) 代入上式,得: (s)=2s+3 2s+31 或:a(s) 2s+3 初值:my()=lms()=lm2s+3=3 3s+2 3s+2s 终值:my()=ims(s)=m23 →∞3s+2 s→0 s-03s+22 第二章习题解 2-6:化简方块图,并确定其传递函数 (a) H G H3 H,卜 笫一步:消去回路① GHg 1+G3H3 H 第二章习题解 第二步:消去回路② Ga G 6-G 1+ G3H3+G2 G3H H 第三步:消去回路③ X G, G3 X 1+ G3 H3+G, G3H2+G G2 G3H1 GIG2G G(S)1+G3H3+G2G3H2+G1G2G3H1 第二章习题解 (b) X G 3 H 第一步:回路②的引出点前移 G G}+ 第二章习题解 笫二步:消去并联回路①,回路②的引出点后移 ￠-∞G1 GaG,+G H2 HI Ga G,+G 第三步:消去回路③ x+⑧ G,G+G G (G2G3+G4)H2 Ga h G, G+G 第二章习题解 第四步:消去回路② G1(G2G3+G4) 1+(G2G3+G4用H2+G1G2H1 第五步:消去回路④ G1(G2G3+G4) Xo 1+(G2G3+G4H2+G1G2H1+G1(G2G3+G4) GI G2G3+G 1+(G4+G2G3H2+G1G2HI+G1G2G3+G4 第二章习题解 c H G G2 HI 第一步:回路③的引出点后移 H c-[6]a H 1/G3 G 第二章习题解 第二步:先后消去回路①③② G,G2 G3 1+(1-G1)G2H1+G2G3H2 第三步:消去并联回路④ G(s) 1+(1-G)G2H1+G2G32G4