控制论国内外发展情况讲解详解.ppt

控制论国内外发畏情况 控制论的创立和发畏 上世纪30年代末起以哈佛大学医学院教 墨西哥生理学家A罗森勃吕特( Rosenblueth)和美国马省理工学院数学 Dr. Arturo Rcs专时念小he 教授N维纳( Wiener)为首、不同领域的 A.罗森勃吕特 群科学家来’,每月一次举办的关 于科学方法论的讨论会。 会议的讨论非常激烈,以至于人类学家玛格丽特米德( Margaret Mcad)在一次会议之后才发现她在会上把自己的一颗牙咬坏了 后来的会议就较为平和了,因 为大家有了一系列共同的 经验,语言趋向一致 可以互相理解了。 上世纪的第二次世界大战前后通信和自动控制技术都得到了迅速的发展 在这些技术的各自领域里分别提出了一些理论,都积累了丰富的经验。 百多年来以调节和反馈为核心的控制和自动化技术发展为控制论的发展, 提供了工程对象(即维纳所称的‘机器’)的控制理论和大量实用成果。用 逻辑语言(逻辑代数)来研究开关电路系统的专著也已经在六十多年 前问世了。 神经生理学家早已发现神经元和神经系统 的“全或无”法则。而神经元的这种特性 类似于电路中的替续(继电器)式特性 计算机中的触发器特性。这推动了思维 过程模型化的工作。 细胞体( cell body) dendrites) 图66生物神经元示意图5画 科学的发展使专业领域(行业)分工非常细,各学者只 关心自己的领域,不侵入别人的领地”,以至于同一概 念在不同领域重复着,有着不同的名称。一个领域里的有 些新概念,在另一领域已经成为‘古典’的了。 专业化成为了一种必需,也是一种枷锁 1941年起,维纳受美国政府的委托研究高射炮自动瞄准 飞机,这就是他的著名的维纳控制系统统计动力学和滤 极预测方法。依此来设计由雷达控制的各种高射火炮 的俯仰角和方位角控制,以自动跟踪高空的高速飞机进 行命中射击,在第二次世界大战中曾立下赫赫战功。 与会者发现在完全不同的领域里, 有些概念是相同的:譬如生物体 内的稳态( homeostasis)。机器 的稳态( steady-stat,电气工程 和高等数学中的特别积分稳态/y个、 解,都是一个概念 生物体的内分泌 动物体内这个稳态恰可以与工程控制系统中的稳态相类比 这个概念的建立,意味着人类对生命活动的认识进入 个新阶段 上世纪1943年冬1944年初之间由维纳和博弈论及二进 制计算机创始人J冯诺依曼( von Neumann)发起在 普林斯顿召开了对信息与控制(控制论)的全面讨论 其中包括数学家、生理学家、心理学家、社会学 家和经济学家、工程师等; 次大战结束后1946-1953年间由梅西基金会 ( Macy Foundation)发起的一系列关于反馈问题 的讨论会,对控制论的发展产生很大的推动作用。 PHILOSOPHY 其中1946年春在组约举行了一个规模适度的“生物 OF SCIENCE 和社会系统中循环因果和反馈机制”问题的【 MARTIN CURD J, A. COVER 专题讨论会。 与会者发现认识到人的行动和目的:从神经系 统出发进入肌肉,然后通过感觉再进入神经系 统的环形过程;《行动、目的和目的论》论文 (1943)首次用反馈和闭环回路来代替目的论的 神经生理行为