机器人新项目工程挑战赛海洋探险竞赛指导规则.doc

机器人工程挑战赛—海洋探险竞赛规则 一、任务 机器人工程挑战赛—海洋探险（简称机器人海洋探险），是一个模拟机器人海洋探险过程，意在经过这一活动激发青少年对海洋爱好，引发她们对海洋资源及地球有限资源保护意识。在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑怎样面对一个多任务项目,在有限时间内得到最好成绩,在过程中培养团体合作、对工程技术认识和对社会、环境及和人关系思索。 机器人海洋探险 要求一个机器人在2.5分钟完成9项机器人挑战任务，如布署潜水艇、标识失事船只、保护泵站、维修输油管道、标识特殊样本、解救海豚、建造人造礁石、清理货船事故、打捞古代宝藏等。每个任务全部有对应分数，任务完成没有前后要求，完成任务越多，分数越高。 二、场地 场地：木质外框长240cm，宽120cm， 高9cm ，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张240*120cm塑胶纸，塑胶纸上摆有对应任务模型，其中部分任务模型是要使用3 M企业子母扣固定在场地上。场地纸必需放在平坦光滑表面上，且必需用边框将全部区域围住。 北注：1.基地为东南角绿色、黄色区域； 北 注：1.基地为东南角绿色、黄色区域； 2.蓝色区域分为深海区和浅海区。浅海区为基地向西北推进约55cm不规则区域，其它均为深海区，正确尺寸以实际场地为准。 3.； 三、任务说明及得分 布署潜水艇 机器人必需完全登上考察船，然后将潜水艇放入海里。潜水艇必需接触场地上蓝色区域。 40分：潜水艇是正面朝上； 35分：潜水艇不是正面朝上。 标识失事船只 为了显示出古代失事船只位置，机器人必需将船只失事水域旗帜竖起来。 75分：3列旗帜全部竖起； 45分：从东到西任意１列旗帜完全被竖起； 30分：任意数量（任意颜色）旗子被竖起来； 保护泵站 40分：机器人必需将保护建筑盖到泵站上去，保护建筑最少有一只脚完全越过泵站南边墙壁，且保护建筑不能有任何部分越过黑色边框。 维修输油管道40分：机器人必需先将输油管道中间还未连通一段安装到位。管道安装完成后，选手用手推进东边管道，使管道西面黄色棋子竖起来。 标识特殊样本 35分：机器人必需给鱼群中灰色鱼做标识，而不能碰到绿色鱼。机器人能够使用任何方法使灰色鱼完全离开位置标识区且离开队列，绿色鱼必需保持队列，且不能够有显著移动。 解救海豚 25分：解救海豚为两队争夺项目，海豚搁浅架横跨两个场地，先把海豚解救到己方场地上蓝色区域参赛队得分；对方队不得分。 建造人造礁石 40分：机器人必需将黑色建筑物残骸移动到浅水区（颜色最浅蓝色区域），建造成一块人造礁石；或将它移动到基地里，作为再生材料使用。残骸在浅水区或回到基地全部可得分。 清理货船事故 30分：机器人将集装箱运回到基地；作为加分物板条箱在场地任何地方全部能够取得分数，在基地里每个能够得5分，在场地上其它地方每个能够得2分。当需要扣除加分物时候，裁判员将拿走场地上最西面一个。 打捞古代宝藏 机器人必需找到古代宝藏位置并进行打捞。 35分：机器人将宝藏带回基地。 25分：机器人将宝藏完全拖离古代失事船只（场地上船形范围）。 四、比赛方法 1、比赛：比赛时两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。在2.5分钟比赛时间内，机器人要尝试完成全部任务以取得尽可能多分数，比赛中不会暂停比赛时间。 2、任务：就是机器人为了取得分数而要完成工作。机器人必需从基地出发，能够数次往返于基地和场地之间，每次出基地后能够尝试完成1个或多个任务。任务能够根据任意次序去完成，在规则许可情况下能够反复尝试去完成任务，或放弃任务。当比赛结束后，假如任务要求结果能够看到，参赛队伍就能够得到对应分数。 3、轮次：每个队伍全部比赛一次就叫作一轮，比赛进行3轮，取最好一轮成绩。参赛队伍在每轮比赛之间有足够时间去调整机器人和程序。 4、机器人：机器人完全展开后尺寸不能超出40＊40＊40CM。任务模型和完成任务策略物体不属于机器人。机器人电子部件种类和数量是受限制，最多能够使用1个控制中心、1个角度传感器、2个触动传感器、2个光电传感器、3个马达、1个灯和6节AA电池等。马达输出不超出9V。除了做必需标识，机器人不得使用不干胶、油漆、胶带、胶水、油等。 5、基地:是指场地上标识出来绿色和黄色区域。 6、自动控制:机器人运动必需是自动。通常，当参赛队伍准备好以后，开启机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后依据需要自动返回基地。大多数机器人需要数次实施任务。假如在实施任务过程中，参赛队伍必需接触或调整机器人，依据机器人在场地上位置和所做动作，将会产生不一样结果。这些在规则重新开启、加分物丢失、可取物和触碰机器人、失去接触中全部有描述。 7、合作:在比赛期间，队伍中两名队员需要亲密合作，共同完成任务。 8、操作定义：为了预防部分术语造成混淆，下