电机分类,结构和原理.pdfVIP

电机知识学习总结 1 基本知识介绍 1.1 直流、单相交流、三相交流 1.2 交流下有“同步和异步”的区别 同步异步指的是转子转速与定子旋转磁场转速是同步（相同）还是异步（滞后） ，因而只 有交流能产生旋转磁场，只有交流电机有同步异步的概念。 同步电机——原理： 靠“磁场总是沿着磁路最短的方向上走”实现转子磁极与定子旋转磁 场磁极逐一对应， 转子磁极转速与旋转磁场转速相同。 特点： 同步电机无论作为电动机还 是发电机使用，其转速与交流电频率之间将严格不变。 同步电机转速恒定，不受负载变化影响。 异步电机——原理：靠感应来实现运动，定子旋转磁场切割鼠笼，使鼠笼产生感应电流， 感应电流受力使转子旋转。 转子转速与定子旋转磁场转速必须有转速差才能形成磁场切割鼠笼， 产生感应电流。 区别：（1）同步电机可以发出无功功率，也可以吸收；只能吸收无功。 （2 ）同步电机的转 速与交流工频 50Hz 电源同步，即 2 极电机 3000 转、4 极 1500、6 极 1000 等。异步电机的转 速则稍微滞后，即 2 极 2880、4 极 1440、6 极 960 等。（3 ）同步电动机的电流在相位上是超前 于电压的，即同步电动机是一个容性负载。同步电动机可以用以改进供电系统的功率因素。 同步电机无法直接启动：刚通电一瞬间， 通入直流电的转子励磁绕组是静止的， 转子磁极 静止；定子磁场立即具有高速。假设此瞬间正好定子磁极与转子磁极一一对应吸引，在定子磁 极在极短的时间内旋转半周的时间之内， 会对转子产生吸引力，半周之后将会产生排斥力。 由 于转子有转动惯量，转子不会转动起来，而是在接近于 0 的速度下左右震动。 因此同步电机需 要鼠笼绕组启动。转速差使其产生感应电流，而感应电流具有减小转速差的特性（四根金属棒 搭成井形，内部磁场变密会减小面积，变疏会增加面积，阻止其变化趋势） ，因而会使转子转 动起来，直到感应电流与转速差平衡（没有电流就不会有力，因而不会消除转速差，猜测与旋 转阻力有关）。 1.3 永磁、电磁、感磁（构成定子、转子） 永磁——永磁铁 电磁——通电线圈 感磁——无电闭合绕组、鼠笼 永磁和电磁大多数情况下可以互换， 感磁需要有旋转磁场的场合才能用， 在三相同步电机 中经常作为启动与电磁 / 永磁共用于转子。 1.4 有刷无刷 电机有刷和无刷对电机结构影响很大，刷指的是转子通电时的电刷换向器、或者滑环。 2 电机分类 2.1 直流 （1）结构： 转子—— 1 绕组（没有旋转磁场不能用感磁，永磁不能换向也不能用） 定子——永磁 / 电磁（串励、并励、他励、复励） （2 ）启动： 通电就能动。 （电枢绕组如果只有 1 圈会有死点，十字交叉 2 圈以上就没有了。） （3 ）换向： 永磁改变定子电流方向；他励改变定子或转子电流方向；串励、并励、复励改变转子绕组 接线方式。 （4 ）调速： 调节转子电压；他励还可以调节定子电压。 （5 ）特点： 定子上安装有固定的主磁极和电刷， 转子上安装有电枢绕组和换向器。 由于电刷和换向器 的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生 电磁干扰。 2.1.2 直流无刷电机 （1）结构： 转子——鼠笼 / 永磁 / 鼠笼嵌入永磁（由于无刷不能电磁） 定子—— 3 绕组（形成旋转磁场） ，传感器（检测转子位置用于驱动器控制） （2 ）原理： 驱动器——直流 --驱动器 --三相可变频交变矩形电波 （正弦形是伺服电机）--定子旋转磁场。 与三相鼠笼异步电动机类似。 （3 ）启动： 驱动器 EN接地打开。 （4